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發(fā)布時間:2021-09-21 02:19  
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面陣激光雷達(dá)介紹
如果把激光雷達(dá)對物體成像比作盲人摸象,傳統(tǒng)的單點掃描激光雷達(dá)就像用一個手指頭去觸碰物體,要觸碰很多次才能對物體有一個整體的印象。
面陣激光雷達(dá)不同,面陣三維成像激光雷達(dá)就好像給盲人重新?lián)Q上了一雙眼睛,可以快速感知物體。
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激光雷達(dá)是什么
激光雷達(dá)(Lidar),英文全稱為 Laser Detecting and Ranging,即激光探測和測距。是一種通過測量激光發(fā)出和收到回波的時間差,確定目標(biāo)方位和距離的前沿感知技術(shù)。它可探測目標(biāo)物體的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)。因其分辨率高、抗干擾能力強、不受光線影響、體積小質(zhì)量輕等優(yōu)勢,主要應(yīng)用于需要精密測量的智能制造與電子產(chǎn)品領(lǐng)域。
激光雷達(dá)的種類
激光雷達(dá)的種類很多,但是按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念,常分為以下幾種:
1.按運載平臺分:有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。
2.按激光發(fā)射波形分:有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。
3.按激光波段分:有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。
4.按激光介質(zhì)分:有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。