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發(fā)布時(shí)間:2021-06-11 07:56  
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北醒激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì),你知道多少呢?
優(yōu)勢(shì)1、可以輸出距離信息
優(yōu)勢(shì)2、測(cè)距精度高
優(yōu)勢(shì)3、量程遠(yuǎn)
優(yōu)勢(shì)4、測(cè)距穩(wěn)定性高
優(yōu)勢(shì)5、體積小,易于安裝
北醒——專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)、銷(xiāo)售單點(diǎn)激光雷達(dá),我們公司堅(jiān)持用戶(hù)為上帝,想用戶(hù)之所想,急用戶(hù)之所急,以誠(chéng)為本,講求信譽(yù),以產(chǎn)品求發(fā)展,以質(zhì)量求生存,我們熱誠(chéng)地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。
單點(diǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品特點(diǎn)
1、單點(diǎn)激光雷達(dá)基于TOF技術(shù)實(shí)現(xiàn)較佳的可靠性、抗光干擾性
2、帶模擬、數(shù)字或者PNP、NPN輸出,方便機(jī)器集成
3、測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性不受物體顏色影響
4、零盲區(qū)使其在測(cè)量距離上更加靈活可靠
5、顯示器和快捷按鍵很好結(jié)合,實(shí)現(xiàn)快速調(diào)試和應(yīng)用
激光雷達(dá)的點(diǎn)云特征表達(dá)
激光雷達(dá)的稀疏點(diǎn)云成像與稠密像素點(diǎn)的圖像成像不同,點(diǎn)云都是連續(xù)的,圖像是離散的;點(diǎn)云可以反應(yīng)真實(shí)世界目標(biāo)的形狀、姿態(tài)信息,但是缺少紋理信息;圖像是對(duì)真實(shí)世界的目標(biāo)離散化后的表達(dá),缺少目標(biāo)的真實(shí)尺寸;因此,為了完成3D目標(biāo)檢測(cè)任務(wù),需要對(duì)稀疏點(diǎn)云做特征表達(dá),這里介紹3種方式:1)離散化后,手動(dòng)(hand-crafted)提取特征,或者利用深度學(xué)習(xí)模型提取特征。圖像可以直接作為cnn網(wǎng)絡(luò)的輸入,而稀疏點(diǎn)云則需要做一些預(yù)處理。
因此,為了完成3D目標(biāo)檢測(cè)任務(wù),需要對(duì)稀疏點(diǎn)云做特征表達(dá),這里介紹3種方式:1)離散化后,手動(dòng)(hand-crafted)提取特征,或者利用深度學(xué)習(xí)模型提取特征;2)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)特征(point-wise feature)提??;3)特征融合。