機(jī)器人鎖螺絲機(jī)在產(chǎn)品批量鎖付方面的應(yīng)用

1、機(jī)器人鎖螺絲機(jī)機(jī)構(gòu)的控制過(guò)程 利用普通的計(jì)算機(jī)來(lái)操作控制臺(tái)，把利用Vb編程得到的操作面板安裝在里面，只要在屏幕上的數(shù)控上螺絲系統(tǒng)窗口上，通過(guò)X軸、y軸和2軸來(lái)輸入設(shè)定要上螺絲的位置的數(shù)值，計(jì)算機(jī)自動(dòng)發(fā)出脈沖信號(hào)到所連接的擰螺絲機(jī)的步進(jìn)電機(jī)，要上螺絲工件在縱向和橫向方向上的移動(dòng)，分別由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制；機(jī)器人鎖螺絲機(jī)就應(yīng)征了這一發(fā)展，相比較于傳統(tǒng)的手動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)來(lái)說(shuō)，更加的省力方便，還能夠提高工作效率。2軸的數(shù)值主要通過(guò)位移氣缸控制豎直方向上移動(dòng)，通過(guò)三個(gè)坐標(biāo)的設(shè)定，后上螺絲的位置可以靈活地改變。 所以只需把夾具更換成不同，將參數(shù)改變，很容易就能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，對(duì)于小批量多品種的工件比較適用，利用軟管連接振動(dòng)盤(pán)和機(jī)器人鎖螺絲機(jī)，振動(dòng)盤(pán)可提供與螺絲機(jī)方向一致的螺絲，通過(guò)電磁閥動(dòng)作吹氣供給螺絲。

2、各部分控制過(guò)程 （1）氣缸復(fù)位檢測(cè)：并行輸出高電平信號(hào)時(shí)，三極管導(dǎo)通，當(dāng)復(fù)位位移氣缸和上螺絲氣缸時(shí)，行程開(kāi)關(guān)閉合，將送一個(gè)信號(hào)給串口，將自動(dòng)擰螺絲機(jī)控制模塊的控制是不是完成了，反饋給計(jì)算機(jī)，放大微弱的計(jì)算機(jī)信號(hào)為大約5伏的觸發(fā)信號(hào)，讓計(jì)算機(jī)運(yùn)行至下步，其中，并行口的腳和9腳當(dāng)作預(yù)留信號(hào)，在此設(shè)備的基礎(chǔ)上，可對(duì)工件及夾出工件的機(jī)械手進(jìn)行增設(shè)安裝。 （2）氣缸和風(fēng)批控制電路：當(dāng)?shù)谒哪_送來(lái)高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，位移氣缸和上螺絲氣缸的控制電路，繼電器KAO得電，則對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)閉合接通氣缸控制電路，電磁閥KAI得電并自鎖，振動(dòng)盤(pán)的電磁閥和位移氣缸同時(shí)得電，通電型線圈YI也得電，自動(dòng)擰螺絲機(jī)計(jì)時(shí)開(kāi)始。 振動(dòng)盤(pán)的吹氣時(shí)間由時(shí)間的長(zhǎng)短而定，可選用型號(hào)不同的繼電器進(jìn)行時(shí)間設(shè)定，時(shí)間一到，觸點(diǎn)動(dòng)作將吹氣螺絲送料的電磁閥斷開(kāi)，位移氣缸移動(dòng)到位時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQI閉合繼電器KAZ閉合并自鎖風(fēng)批的電磁閥和上螺絲氣缸的電磁閥通電，風(fēng)批此時(shí)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)上螺絲氣缸向下給工件旋入螺絲，螺絲一旦旋入到位，行程開(kāi)關(guān)SQ4閉合繼電器線圈KA4通電斷開(kāi)觸電，整個(gè)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)的風(fēng)批控制電路和氣缸處于斷電狀態(tài)， （3）保護(hù)電路：機(jī)器人鎖螺絲機(jī)的整個(gè)電路中還設(shè)置了X，y軸方向上的行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，告知計(jì)算機(jī)檢測(cè)的結(jié)果，確保了×y正負(fù)兩個(gè)方向的移位不超過(guò)行程大限值。屬于過(guò)渡產(chǎn)品,手持式在生產(chǎn)相框的應(yīng)用多軸式自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)特點(diǎn):投資較手持式的要多,效率高，比如8軸的可以一次鎖付八顆螺絲,是手持的4倍效率以上,但多軸式的自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)只適合大批量的產(chǎn)品生產(chǎn),大中型用企業(yè)的較多的還是多軸式的。 

3、機(jī)器人鎖螺絲機(jī)系統(tǒng)電路軟件設(shè)計(jì) 為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擰螺絲機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，不！用ⅴB編程軟件完成了上螺絲控制系統(tǒng)控制程序，計(jì)算機(jī)的并行通信和串口是用得比較多的，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)脈沖的周期設(shè)定為1毫秒。 

4、機(jī)器人鎖螺絲機(jī)系統(tǒng)調(diào)試 在硬件電路和軟件部分設(shè)計(jì)好后，按要求組裝和重復(fù)調(diào)試自動(dòng)擰螺絲機(jī)，期間多次改進(jìn)了運(yùn)行程序，以得到操作快捷方便的、高穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)，電路方面預(yù)期的效果要實(shí)現(xiàn)，因運(yùn)行頻率要求很小，保證了步進(jìn)電機(jī)很難失步，初始的設(shè)計(jì)目標(biāo)完全達(dá)到了，合作單位也很滿意。機(jī)器人鎖螺絲機(jī)的應(yīng)用空間的廣闊，促使很多的自動(dòng)化廠商也加入到這個(gè)行業(yè)，這個(gè)行業(yè)的爭(zhēng)奪也就越來(lái)越激烈，所以價(jià)格戰(zhàn)也是在所難免的，那么哪些因素會(huì)影響到機(jī)器人鎖螺絲機(jī)的價(jià)格呢，購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)需要多少錢(qián)。 

5、結(jié)語(yǔ) 根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要，通過(guò)改良設(shè)計(jì)加工完成后的機(jī)器人鎖螺絲機(jī)提高了加工效率，更加合適于小批量多品種的加工需要，其加工精度與效率得到了很大的提高。同時(shí)，我們?cè)谠O(shè)計(jì)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)的過(guò)程中還要考慮實(shí)際應(yīng)用多方面的問(wèn)題，如設(shè)計(jì)的成本、安全性能否長(zhǎng)時(shí)，間無(wú)間斷工作等。材質(zhì)是鑄就機(jī)器人鎖螺絲機(jī)穩(wěn)定性的一大基石，只有符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的材料制造出來(lái)的才不會(huì)只是中看卻不中用。

選擇全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還是手持式鎖螺絲機(jī)

選擇全自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)還是手持式機(jī)器人鎖螺絲機(jī)

你的企業(yè)該使用手持式機(jī)器人鎖螺絲機(jī)還是全自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)

來(lái)了解自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)的企業(yè)都是想提效率,降低成本或者提高產(chǎn)品質(zhì)量,不管是手持式機(jī)器人鎖螺絲機(jī)多軸式自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī),還是XY全自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)比傳統(tǒng)的氣批或者電批都有很大的優(yōu)勢(shì),但是不是每種自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)都適合你呢?

通常我們會(huì)看到這樣的現(xiàn)象,手持式自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)制造廠家就大篇幅的介紹手持式機(jī)器人鎖螺絲機(jī)可以節(jié)約多少成本,可以通用,而多軸的自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)廠家就一直介紹能夠提高多少效率,通用型很強(qiáng).

這里并沒(méi)有什么不妥,只是作為一個(gè)工具使用者,我們自己心里要有底,我們需要的是適合自己企業(yè)生產(chǎn)的工具,而不是先進(jìn)又貴的.

選擇適合自己企業(yè)的自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)才能提高產(chǎn)品效率認(rèn)清了不同類型的自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)的特點(diǎn)才能選出的方案.

首先自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)都具有自動(dòng)供料,來(lái)料檢測(cè),自動(dòng)報(bào)警有的可以增加計(jì)數(shù)功能,這些都是基本的特征.

手持式機(jī)器人鎖螺絲機(jī)使用特點(diǎn):

主要優(yōu)點(diǎn)投資少,一臺(tái)手持式鎖螺絲機(jī)大概1萬(wàn)左右,操作靈活,人工可控性強(qiáng),適合產(chǎn)品多樣的中小型企業(yè).但效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如多軸自動(dòng)擰螺絲機(jī).屬于過(guò)渡產(chǎn)品,手持式在生產(chǎn)相框的應(yīng)用

多軸式自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)特點(diǎn):

投資較手持式的要多,，比如8軸的可以一次鎖付八顆螺絲,是手持的4倍效率以上,但多軸式的自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)只適合大批量的產(chǎn)品生產(chǎn),大中型用企業(yè)的較多的還是多軸式的.他們有自己固定的產(chǎn)品.

XY式全自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)特點(diǎn):

比較靈活,設(shè)備費(fèi)用在手持式機(jī)器人鎖螺絲機(jī)和多軸式自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)之間,通用型較強(qiáng)可通過(guò)PLC編程來(lái)靈活地改變路徑,效率也處于手持式和多軸式之前,適合精密度較高,產(chǎn)品質(zhì)量要求嚴(yán)格,而且產(chǎn)品變化頻率快的企業(yè).X-Y式自動(dòng)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)在儀表廠的應(yīng)用

選擇適合自己企業(yè)的工具,用起來(lái)才得心應(yīng)手.才能真正提高整體效益.

汽車維修都需要什么類別的機(jī)器人鎖螺絲機(jī)

眾所周知，機(jī)器人鎖螺絲機(jī)根據(jù)機(jī)器本身的特點(diǎn)，使用環(huán)境等可以劃分為多種機(jī)器人鎖螺絲機(jī)，手持式，桌面式，四軸等，不少情況下需要多種螺絲共同協(xié)作才能完成一件物品工作。汽車維修是一個(gè)熱門(mén)的行業(yè)，少不了螺絲身影，以下我們鑫華有一個(gè)解決方案

汽車的諸多配件都是需要擰螺絲的，如車門(mén)電機(jī)、安定器、喇叭、化油器、車燈等。人工作業(yè)需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和金錢(qián)資源，更是影響到了企業(yè)的效率。而使用機(jī)器人鎖螺絲機(jī)完成鎖螺絲作業(yè)，由于機(jī)器人鎖螺絲機(jī)普遍具有簡(jiǎn)單，易用，自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。因?yàn)槠嚺浼?fù)雜的因素，需要多類型機(jī)器人鎖螺絲機(jī)共同協(xié)作。一說(shuō)起機(jī)器人鎖螺絲機(jī),相信很多人都不會(huì)感到陌生，因?yàn)殡S著技術(shù)的不斷發(fā)展，如今越來(lái)越多的企業(yè)紛紛開(kāi)始選擇它來(lái)取代傳統(tǒng)的工具。

車門(mén)電機(jī)機(jī)器人鎖螺絲機(jī)、汽車安定器、汽車?yán)?，立體式自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備完成整個(gè)擰螺絲工序，一次擰好所有螺絲，通過(guò)添加機(jī)器人完成整個(gè)電機(jī)的傳送等，設(shè)備操作簡(jiǎn)單，員工不需要觸碰機(jī)器人鎖螺絲機(jī)，只需要放置產(chǎn)品即可

車門(mén)擰螺絲設(shè)備：汽車車門(mén)擰螺絲，車門(mén)以及保險(xiǎn)杠等配件，體積較大，通常采用鑫華手持式機(jī)器人鎖螺絲機(jī)，操作靈活。