同步電機和異步電機區(qū)別在于它們的轉子速度與定子旋轉磁場是否一致，電機的轉子速度與定子旋轉磁場相同，叫同步電機，反之，則叫異步電機。另外，同步電機與異步電機的定子繞組是相同的，區(qū)別在于電機的轉子結構。異步電機的轉子是短路的繞組，靠電磁感應產生電流。而同步電機的轉子結構相對復雜，有直流勵磁繞組，因此需要外加勵磁電源，通過滑環(huán)引入電流；因此同步電機的結構相對比較復雜，造價、維修費用也相對較高。


發(fā)電機的安全運行對保證電力系統(tǒng)的正常工作和電能質量起著決定性的作用，同時發(fā)電機本身也是一個十分貴重的電器元件，因此，應該征各種不同的故障和不正常運行狀態(tài)，裝設性能完善的繼電保護裝置。電機是將電池電能轉換成機械能，驅動電動車車輪旋轉的部件。電樞繞組是直流電機的核心部分，是銅質漆包線繞制的線圈。當電樞繞組在電機的磁場中旋轉都會產生電動勢。

1、　　直流電機和交流電機都屬于電機類的設備，這兩者之間是有區(qū)別的，直流電機使用直流電做為電源。而交流電機是使用交流電做為電源。

　　2、從結構上說，直流電機的原理相對簡單，但結構復雜，不便于維護。而交流電機原理復雜但結構相對簡單，而且比前者便于維護。

　　3、直流電機調速簡單，但使用場合有限。交流電機調速相對復雜，但由于使用交流電源而應用廣泛。

　　1、根據(jù)負載方式及大小計算出輸出力矩，確定直流伺服電機功率。

　　2、根據(jù)工件運行方式等計算出轉速范圍，確定電機轉速。

　　3、確定需要不需要剎車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補充：輸出扭力方面如果轉速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服減速機，這樣可以用更小功率的電機而獲得更大的輸出力矩和更佳的運行性能，而且大部分時候經濟性也更佳。