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樂昌AGV小車充電接口服務(wù)至上

發(fā)布時間:2020-10-07 09:22  

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自然導引AGV在家電行業(yè)的應(yīng)用

下面本文將介紹自然導引AGV在國內(nèi)某一著丨名家電生產(chǎn)商的典型應(yīng)用實例。該工廠的平面布局如圖1所示,圖中綠線為AGV的行駛路徑,

1.AGV單機設(shè)計

AGV整車外形尺寸為1122×624×785(mm)。根據(jù)客戶的實際需求,AGV采用自然導引,兩輪差速驅(qū)動,額定載荷50kg。該AGV主要由車體、移載機構(gòu)、電控部分、行走驅(qū)動單元、安全防護單元、通信單元、顯示及操作單元等組成。





2.AGV工作流程

周轉(zhuǎn)箱從一樓通過升降機送到AGV工作樓層,通過輸送機轉(zhuǎn)運到可以與AGV對接的出入庫站臺,AGV按上位系統(tǒng)指令行駛到出庫站臺接收到滿周轉(zhuǎn)箱。

AGV按系統(tǒng)要求將周轉(zhuǎn)箱送到需要的產(chǎn)線邊工位,當AGV和工位站臺通過光電信號進行握手確認后,AGV自動將周轉(zhuǎn)箱輸送到卸貨工位,完成送料過程。






AGV為智能移動機器人項目的施工提速:拒絕重復勞動

新的軟件更容易獲取布局信息,使得應(yīng)用工程師不再需要在不同的工具中切換來完成布局設(shè)計,此外所有實體布局和終項目步驟的驗證報告都是自動生成的??茽柲Ω哪繕耸峭ㄟ^不斷研發(fā)新的軟件降低90%的項目工期。

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AGV機器人在柔性加工生產(chǎn)自動立體倉庫現(xiàn)場作為堆垛機使用,主要作業(yè)流程如下。

(1)入庫:整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求,這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等,系統(tǒng)響應(yīng)后,上位機通過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機發(fā)出指令明確地通知AGV機器人搬運零件至對應(yīng)倉位。

(2)AGV機器人從裝卸站抓取零件,并根據(jù)當前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運動路徑,運行到相應(yīng)的倉位,準停。

(3)AGV機器人根據(jù)目標位置自動將零件放置到對應(yīng)的倉位。

(4)AGV機器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。




AGV智能搬運機器人引導方式

電磁感應(yīng)式:也就是我們常見的磁條導航,通過在地面黏貼磁性膠帶,AGV自動搬運車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物,站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。激光感應(yīng)式:通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標志來確定其坐標位置,從而引導AGV運行。淺談AGV小車在未來十年的發(fā)展趨勢隨著科學技術(shù)的發(fā)展,各類科技產(chǎn)品相繼涌現(xiàn),各項產(chǎn)品智能化程度越來越高。RFID感應(yīng)式:通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置,實現(xiàn)AGV小車自動運行,站點定義通過芯片標簽任意定義,即使復雜的站點設(shè)置也能輕松完成。






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調(diào)度系統(tǒng)

調(diào)度系統(tǒng)需要處理每一臺AGV的任務(wù)調(diào)度,路徑規(guī)劃,交通管理,報警信息管理 等等,一旦AGV的數(shù)量增多,路徑復雜度增加,調(diào)度系統(tǒng)的通訊延丨時和處理速度都 會遭到挑戰(zhàn)。我司根據(jù)客戶的功能需求特點和使用形式將AGV分類為:背馱式、潛伏式、叉車式、移載式和裝配型。如何提高AGV調(diào)度系統(tǒng)高丨效、有序地完成多臺AGV的同時工作,成為 AGV產(chǎn)品在實際應(yīng)用當中的核心技術(shù),也是為用戶提升效益創(chuàng)造價值的關(guān)鍵。




優(yōu)點

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用,AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點介紹:1、自動化程度高--由計算機,電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。作為AGV產(chǎn)品的動力基礎(chǔ),鋰電池的市場應(yīng)用極為廣泛,在AGV小車中也不例外。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點。