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發(fā)布時間：2020-09-08 02:19
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焊接機器人的保養(yǎng)：
一自動焊接機器人操作人員中的鏈條是一個易損件，每年至少檢查一次，并及時處理。二每次跳閘開關的動作靈活性和可靠性都要經(jīng)常檢查，以避免松動和損壞。三經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插頭可靠。四工作站控制器和手動控制器內(nèi)的灰塵應每三個月用壓縮空氣吹一次。五電器、旋鈕、開關要經(jīng)常檢查，保持清潔，接觸良好，以免誤操作。六導軌、滑架、絲杠螺母等運動部件經(jīng)常進行檢查和清洗，防止灰塵堆積，影響運動部件的柔性運動。七各滑動導軌結合面不允許碰撞磨損。絲杠、齒條等關鍵運動部件應經(jīng)常檢查，以免磨損。八自動焊接機器人的運動部件、導軌和滾子應使用潤滑脂，并應將潤滑油注入封閉驅(qū)動部分，以保持零件靈活移動。重點是維修平輪、偏心輪零件，保證其緊固，保證橫臂運動。
天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！
焊接機器人應用中的問題及解決方法
（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正確，或是在找焊槍時出現(xiàn)問題。此時，有必要考慮tcp（焊槍中心位置）是否準確并加以調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則應檢查并糾正機器人各軸的零位置。
（二）邊緣切割問題：焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度不正確或者焊槍位置不正確，可以適當調(diào)整。（三）孔隙問題：可能是由于氣體防護性差、底漆過厚或防護性氣體干燥不充分，可以通過調(diào)整來解決。
（四）濺濺過多：可能是焊接參數(shù)選擇不當、氣體成分的原因或焊絲延伸長度過長。通過適當調(diào)整機器功率可以改變焊接參數(shù)，通過調(diào)整氣體混合器可以調(diào)整混合氣體的比例，并調(diào)整焊槍和工件的相對位置。
（五）焊接末端冷卻后形成的弧坑問題：可在工作步驟中加入可編程時的潛弧坑功能，以填充潛弧坑。
機器人焊接時的首要注意事項
1.焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技能水平
操作人員進行示教時有必要輸入焊接程序，焊槍姿勢和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員有必要充分掌握焊接知識和焊接技巧。
2.有必要充分注意安全
機器人是一種高速的運動設備，在其進行主動運行時肯定不允許人靠近機器人。
操作人員有必要承受勞作安全方面的專門教育，否則禁絕操作。
