東莞市碩強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實(shí)現(xiàn)制程自動(dòng)化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費(fèi)等迫切問(wèn)題。

獨(dú)立式機(jī)械手：獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá);左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，則型材也跟著運(yùn)動(dòng)，即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)特別的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來(lái)達(dá)到手臂的升降。

軸承自動(dòng)沖壓機(jī)械手，從原點(diǎn)開(kāi)始，按下啟動(dòng)鍵，則氣缸缸開(kāi)始前伸前伸到位后，停止前伸，加熱棒料到位;——→同時(shí)手爪電磁閥也通電，鍛壓機(jī)器人下降，同時(shí)張開(kāi)手爪，下降到位后，下降停止，同時(shí)手爪夾緊，抓住工件;——→機(jī)械手開(kāi)始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC開(kāi)始輸出高速脈沖，驅(qū)動(dòng)鍛壓機(jī)器人逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)60度到位后，PLC停止輸出脈沖，鍛壓機(jī)械手停止轉(zhuǎn)動(dòng);

沖床機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)與仿fang真系統(tǒng)其實(shí)是由兩大部分組成，其虛擬設(shè)計(jì)呈現(xiàn)出如下特點(diǎn)： 命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需要大量跨專業(yè)人員的參與。就本文提及的采摘機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)而言，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿fang真中的屬性的命名需要一致、規(guī)范。汽車(chē)車(chē)身鈑金件沖壓線是汽車(chē)消費(fèi)過(guò)程中的重要設(shè)備, 其消費(fèi)質(zhì)量和效率直接影響到汽車(chē)的質(zhì)量和消費(fèi)效率。沖壓消費(fèi)自動(dòng)化是進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率和改善勞動(dòng)條件的有效措施和主要方法。

可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

沖壓機(jī)械手運(yùn)用于五金沖壓，機(jī)械式鍵盤(pán)沖壓生產(chǎn)線等五金沖壓行業(yè)，沖壓自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)是許多企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中想改造的一個(gè)地方，就沖壓機(jī)械手的運(yùn)用而言，不是所有的沖床生產(chǎn)都可以使用的

機(jī)器人手臂生產(chǎn)線：各種各樣達(dá)到周邊設(shè)備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個(gè)軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，基軸防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65。主要用于自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線搬運(yùn)與碼垛。