什么是工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等。

工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強(qiáng)國建設(shè)具有重要意義。

工業(yè)機(jī)器人主要工藝分析

其他工藝應(yīng)用19 %

主要用于包括高精密設(shè)備行業(yè)、食品行業(yè)、切割工藝、陶瓷行業(yè)，AGV移動(dòng)機(jī)器人也在迅猛發(fā)展。

機(jī)器人噴涂4 %

機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，主要分布在汽車、金屬零件、鑄件、木制品等行業(yè)。

機(jī)器人裝配10%

裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，隨著傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，智能化全自動(dòng)裝配線越來越成熟。

機(jī)器人焊接29%

機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，尤其弧焊機(jī)器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多中小型加工企業(yè)都逐步引入焊接機(jī)器人，用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。

機(jī)器人搬運(yùn)38 %

目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的首大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地

中科羅伯特（濟(jì)南）工業(yè)機(jī)器人公共實(shí)訓(xùn)基地是由中科羅伯特(北京)自動(dòng)化技術(shù)有限公司和山東交通學(xué)院共同舉辦，面向各類院校、企業(yè)、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)和社會(huì)團(tuán)體，為技能實(shí)訓(xùn)、技能鑒定、師資培訓(xùn)、技能競賽、校企合作、就業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)等提供服務(wù)的綜合性實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

平臺(tái)于2018年3月正式投入運(yùn)行，截止8月底已經(jīng)接收了來自山東交通學(xué)院、濟(jì)寧學(xué)院、德州科技職業(yè)學(xué)院、河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院、石家莊工程職業(yè)學(xué)院等十余所高校的300名應(yīng)屆畢業(yè)生實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)，獲得學(xué)員和院校領(lǐng)導(dǎo)的一致好評。

工業(yè)機(jī)器人工作站

軸流風(fēng)機(jī)葉片打磨工作站

該工作站為軸流風(fēng)機(jī)葉片打磨工作站

采用1臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人與1臺(tái)砂帶打磨機(jī)1臺(tái)擺角砂輪打樁機(jī)配合工作。該工作站采用模塊化設(shè)計(jì)，共分為以下幾個(gè)模塊：由6軸機(jī)器人本體和控制器組成，砂帶打磨機(jī)、擺角砂輪打磨機(jī)、2臺(tái)除塵器、毛坯及成品架、安全保護(hù)措施。通過該平臺(tái)可以完成機(jī)器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。