機械手

搬運機械手是智能機械手的一種，現(xiàn)在在市場上使用的智能機械手是非常多的。每個廠房的環(huán)境都不一樣，比如造飲料的廠房比較潮濕，這樣的廠房要選擇沖床機械手一定要考慮產(chǎn)品的防水性能，有些防水性能不好的，使用一段時間就會出現(xiàn)指示燈不準確信號減弱等現(xiàn)象。為什么現(xiàn)在有這樣的現(xiàn)象呢？大家都是知道的現(xiàn)在很多的企業(yè)在資金成本上大的就是人力成本上，因此現(xiàn)在有很多的企業(yè)都正在籌劃使用機械換人的生產(chǎn)模式。這樣可以更好的控制人工成本，進而降低人工成本。

要技術參數(shù)

      適應垛板: 850x850 到1250x1250 mm

      碼垛能力: 60包/小時

      適應箱類: 膜包、紙箱、塑料箱等

      碼垛高度: 1800mm (根據(jù)需求可選擇2200mm)

      壓縮空氣: 0.12M3 /min , 6bar

      電機配置: 380V/50Hz , 4kw

沖壓機械手具有哪些方面的功能特點有哪些，

相信有很多的人都是不了解這些的，現(xiàn)在就一起來看看途達沖壓機械手的功能有哪些，希望能夠幫到更多的人了解到途達沖壓機械手的一些核心的功能。

      沖壓機械手的功能特點

      沖壓機械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)突出的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。2、機械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精準的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長模具的使用壽命。 伺服壓力機的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。

沖壓機械手

  沖壓機械手在運動方式上，可以分為直線運動（簡記為P）和旋轉(zhuǎn)運動（簡記為R）兩種，應用簡記符號P和R可以表示機械手運動自由度的特點，如RPRR表示機械手具有四個自由度，從基座開始到臂端，運動的方式依次為旋轉(zhuǎn)-直線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設有沖壓機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。此外，沖壓機械手的運動自由度還有運動范圍的限制。

      l 有效負載(Payload)

      是指沖壓機械手在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機械手的負荷能力。