一種用于插秧機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端；與所述車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端電連接且能實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)；所述作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括能夠獲取插秧機(jī)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài),并對(duì)所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒胩幚砥?以及能夠檢測(cè)插秧機(jī)的三點(diǎn)支撐懸掛的空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的檢測(cè)模塊。

        為實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧機(jī)作業(yè)區(qū)域自動(dòng)識(shí)別和作業(yè)面積的自動(dòng)測(cè)量，實(shí)時(shí)掌握跨區(qū)作業(yè)插秧機(jī)遠(yuǎn)程作業(yè)面積參量值，以VisualStudio 平臺(tái)上的VisualBasic ．NET 2010為開(kāi)發(fā)環(huán)境，開(kāi)發(fā)了一套高速插秧機(jī)跨區(qū)作業(yè)面積遠(yuǎn)程測(cè)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件。該軟件功能主要包括GPS 定位軌跡及作業(yè)區(qū)域的識(shí)別、面積測(cè)量、數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)存貯。系統(tǒng)采用VisualBasic ．NET2010語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，將遠(yuǎn)程跨區(qū)作業(yè)的插秧機(jī)面積測(cè)量監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)由 GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，并采用SOCKET 組件和ADO ．NET 技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信，完成 PC 機(jī)與下位機(jī)之間數(shù)據(jù)的傳輸，對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行顯示存儲(chǔ)，同時(shí)通過(guò)系統(tǒng)誤差分析完成系統(tǒng)的可行性判斷。

         農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化水平的不斷提高,無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)進(jìn)行自主作業(yè)的研究也在快速的發(fā)展。實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地對(duì)插秧機(jī)的工況和栽植質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控,以及在發(fā)生故障時(shí)能及時(shí)地報(bào)警是插秧機(jī)、安全作業(yè)的重要保障,能夠有效提高作業(yè)效率、降低安全隱患。本文設(shè)計(jì)了一套無(wú)人插秧機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),由插秧機(jī)機(jī)載終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心兩部分構(gòu)成,采用C/S架構(gòu)進(jìn)行通信。插秧機(jī)采集其作業(yè)的工況檢測(cè)信息、定位信息和經(jīng)過(guò)圖像算法處理后得到的秧苗栽植質(zhì)量信息。