扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

1、因為扒渣機(jī)是特別車輛，操縱人員應(yīng)接收出產(chǎn)廠家的培訓(xùn)、領(lǐng)導(dǎo)，對設(shè)備的構(gòu)造、機(jī)能有充足的了解，并獲得必然的操縱及維護(hù)經(jīng)驗方可操縱機(jī)器。液壓油作為礦用扒渣機(jī)的主要動力源泉，其保養(yǎng)和換是必不可少的，然而多操作員，對于液壓油的換和保養(yǎng)知識欠缺，使得扒渣機(jī)壽命大大降低，甚至出現(xiàn)機(jī)器扒渣無力，工作效率降低等情況。出產(chǎn)廠家的產(chǎn)品使用保護(hù)說明書，是操縱者操縱裝備的必備材料，在開扒渣機(jī)前，必然要先瀏覽扒渣機(jī)說明書，按說明書的要求進(jìn)行操作、保養(yǎng)。

　　2、留意磨合期的工作負(fù)荷，磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過額定工作負(fù)荷的80%，并要安排合適的工作量，防止機(jī)器高負(fù)荷所引起過熱現(xiàn)象的產(chǎn)生。

1.不同類型的扒渣機(jī)機(jī)型根據(jù)斷面大小又分不同的型號，而每個公司所命名的型號沒有國家統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

2.有的扒渣機(jī)生產(chǎn)廠家將產(chǎn)品外形尺寸做大，但是將鋼板的厚度做薄，導(dǎo)致設(shè)備不牢靠，容易斷裂，不能保證使用壽命。為了減少成本，某些廠家在選購馬達(dá)、泵、油缸、履帶、閥這些主要部件的供應(yīng)商時，選用國內(nèi)價格低廉的小廠家，質(zhì)量和性能不能保證。