滾珠絲桿

                                                              數(shù)控機(jī)床中使用滾珠絲杠的必要性

　滾珠絲杠在數(shù)控機(jī)床的裝配和調(diào)試起著很大的作用，的檢棒直徑尺寸需要符合相關(guān)規(guī)定，同時還要滿足相應(yīng)的剛度和強(qiáng)度要求。而對于的檢套設(shè)計來說，檢套的內(nèi)孔需要和檢棒的外圓設(shè)計的互相配合，且兩者之間的間隙也有一定的距離，zui低不超過0.008，zui高不超過0.012。首先，精密滾珠絲杠作為一種高精度的傳動部件，大量應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、自動化加工中心電子精密機(jī)械進(jìn)給機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)械手、工業(yè)裝配機(jī)器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、食品加工與包裝、yi療設(shè)備等各種領(lǐng)域。另外，在設(shè)計檢套的外圓尺寸時，應(yīng)根據(jù)軸承座以及電機(jī)座孔的名義尺寸來設(shè)計。同時還要利用公差帶0.016～0.022之間的公差分段來設(shè)計檢套，這樣就能在使用檢套外圓與軸承座和電機(jī)座孔的過程中，擁有zui佳的配合間隙。

　滾珠絲杠螺母和工作臺之間要進(jìn)行合理調(diào)整，使其達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。這就要先將工作臺的側(cè)基準(zhǔn)面緊緊和直線導(dǎo)軌的滑塊相貼，利用螺栓將其固定。滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)分為內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結(jié)構(gòu)(以插管為代表)兩種。同時還要保持滾珠絲杠螺母法蘭端面與螺紋端面的一致性。除此之外，還要確保滾珠絲杠的清潔度，同時要將螺母和螺母座的結(jié)合面進(jìn)行quan面清潔，確保其干凈，再次對工作臺進(jìn)行移動，防止螺母座和滾珠絲杠螺母法蘭端面出現(xiàn)松動現(xiàn)象。

　 di一，要合理調(diào)整電機(jī)座孔和直線導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的平行度，使其達(dá)到相應(yīng)的要求。要將電機(jī)底座和機(jī)床床身的電機(jī)座相互固定在一起，螺栓不要擰緊，從而使0.02的塞尺不能塞入。電機(jī)座孔裝檢套、檢棒以及平尺要和電機(jī)座直線導(dǎo)軌滑塊的正基面相重合。力士樂滾珠絲杠防銹方法詳解影響金屬腐蝕的主要因素有：金屬腐蝕是由各種內(nèi)部因素和外部因素共同作用的結(jié)果，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：（1）金屬材料本身的化學(xué)組成和結(jié)構(gòu)。平尺的上測量面要在千分表的表座上面，并移動千分表的表座，讓千分表側(cè)頭接觸檢棒上表面。在di一測量點(diǎn)，將千分表調(diào)零后，移動滑塊，使其推動千分尺至另一測量點(diǎn)，只有兩側(cè)量點(diǎn)的差異不足0.01，這樣就能確保電機(jī)座孔和直線導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的平行度不足0.01，一旦發(fā)現(xiàn)兩測量點(diǎn)的差值超過0.01，就要對其合理調(diào)整并加以修正，進(jìn)而達(dá)到相應(yīng)的要求。

　　第二，在軸承座孔和直線導(dǎo)軌垂直平面內(nèi)，要使其平行度滿足相應(yīng)的要求。TBI滾珠絲桿的優(yōu)異耐久性:又于1個或者2個螺帽間做預(yù)壓調(diào)整，予消除軸方向間隙，使其具有可符合使用條件的適當(dāng)剛性。要先將機(jī)床床身軸承座和軸承座孔固定下來，但不要擰緊螺栓，這時要和檢測電機(jī)座孔的方法一樣，檢測0.02的塞尺是否能塞入，如果塞不進(jìn)則符合相應(yīng)的要求，若不符合就要將軸承座和機(jī)床修刮至合格。

　　第三，將電機(jī)座孔和軸承座的進(jìn)行合理調(diào)整。移動滑塊和千分尺以及平尺的裝配體至電機(jī)座，將千分尺的表座進(jìn)行推移，使其測量頭和檢棒的上表面接觸。充分利用滾珠絲杠副的“同步性”特征，在高速加工中心中成對安裝高速精密滾珠絲杠副，是提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)在高速時的穩(wěn)定性，改善動態(tài)特性的有效措施。從電機(jī)座內(nèi)側(cè)選取測量點(diǎn)，同時還要確保測量點(diǎn)的zui高點(diǎn)的千分尺要處于零位置，移動滑塊、平尺以及千分尺的裝配體至軸承座附近，這時，測量點(diǎn)將處于軸承座外側(cè)，其距離檢棒比較遠(yuǎn)，那么，電機(jī)座孔軸心線和軸承座孔軸心線等高低于0.01，一旦超過0.01，要立即對機(jī)座孔或軸承座進(jìn)行修正至符合要求為止。

　　后，在水平面內(nèi)，將滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌內(nèi)的平行度調(diào)整至合理位置，使其滿足要求。它和前者的原理相同，如果測量兩zui高點(diǎn)的平行度小于0.01則符合要求，如果不符合要求，要對其進(jìn)行修正至合格為止。又因上銀滾珠絲桿發(fā)熱低，而且能制作大導(dǎo)程絲桿，所以能實現(xiàn)高速進(jìn)給。待檢測合格之后，要注意對電機(jī)座和軸承座進(jìn)行銷對和定位。

為什么滾珠絲杠要采用預(yù)拉伸？具體參考數(shù)值是多少？

　據(jù)介紹，國外的鋁合金加工端銑時，進(jìn)給速度已經(jīng)達(dá)到70 m／min，這在一般的滾珠絲杠傳動上是難以實現(xiàn)的為帶中空強(qiáng)冷的滾珠絲杠傳動圖。為了減少滾珠絲杠受熱變形，在支承法蘭處通人恒溫油循環(huán)冷卻以保持在恒溫狀態(tài)了工作。

　滾珠絲杠在工作時會發(fā)熱，其溫度高于床身。絲杠的熱膨脹將使導(dǎo)程加大，影響定位精度。為了補(bǔ)償熱膨脹，可將絲杠預(yù)拉伸。單螺母滾珠絲杠與雙螺母滾珠絲杠的安裝尺寸除了長度不一樣以外(雙螺母長度是單螺母的二倍)其它安裝尺寸是一模一樣。預(yù)拉伸量應(yīng)略大于熱膨脹量。發(fā)熱后，熱膨脹量抵消了部分預(yù)拉伸量，使絲杠內(nèi)的拉應(yīng)力下降，但長度卻沒有變化。需進(jìn)行預(yù)拉伸的絲杠在制造時應(yīng)使其目標(biāo)行程(螺紋部分在常溫下的長度)等于公稱行程(螺紋部分的理論長度等于公稱導(dǎo)程乘以絲杠上的螺紋圈數(shù))減去預(yù)拉伸量。拉伸后恢復(fù)公稱行程值。減去的量稱為“行程補(bǔ)償值”。

　預(yù)緊方式，包括雙螺母墊片預(yù)緊、雙螺母齒差預(yù)緊、雙螺母螺紋預(yù)緊、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊、單螺母增大鋼球預(yù)緊，等。預(yù)緊力的大小，可按zui da軸向載荷的1/3計算；當(dāng)zui今晚、

大軸向載荷無法計算時，可取額定動載荷的1/20～1/10。絲杠兩端采用預(yù)拉伸高剛度支承結(jié)構(gòu)，要嚴(yán)格保證絲杠兩端支承與滾珠螺母的中心“三點(diǎn)同軸”。zui大軸向載荷：機(jī)器承受zui大負(fù)荷時滾珠絲杠副的傳動力，它為切削力在滾珠絲杠軸向的分力與導(dǎo)軌摩擦力之和（此時導(dǎo)軌摩擦力是由工作臺、工件、夾具三者總的重量以及切削力在垂直導(dǎo)軌方向的分量共同引起。）　　經(jīng)過預(yù)拉伸（即加入預(yù)緊力），可消除軸向間隙，增加滾珠絲杠副的剛性，減少滾珠體、絲杠及螺母間的彈性變形，達(dá)到更高的精度。

                                                    怎樣才能防止?jié)L珠絲桿出現(xiàn)逆?zhèn)鲃蝇F(xiàn)象

    設(shè)備中一般都是裝置滾珠絲桿，滾珠絲桿是有著高靈敏度、等許多優(yōu)點(diǎn)，就成為許多設(shè)備的寵兒。不過有時候滾珠絲桿也會呈現(xiàn)逆滾動的狀況，簡單呈現(xiàn)不合格的產(chǎn)品。那要怎樣防止?jié)L珠絲桿呈現(xiàn)逆?zhèn)鲃拥臓顩r？

　1、選用本身不能反轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)或步進(jìn)電動機(jī)，但需使電動機(jī)的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于傳動件的慣性轉(zhuǎn)矩。

　2、運(yùn)用電磁或機(jī)械式制動器，或許單向超越離合器。

　3、選用不能逆?zhèn)鲃拥奈仐U減速器。

　　為了進(jìn)步進(jìn)給體系的靈敏度、定位精度和防止爬行，有必要下降數(shù)控機(jī)床進(jìn)給體系的摩擦并削減靜、動摩擦系數(shù)之差。因而，行程不太長的直線運(yùn)動組織常用滾珠絲桿螺母副。（2）由于滾珠絲杠螺母副傳動效率高，不能自鎖，在用于垂直方向傳動時，如部件重量未加平衡，必須防止傳動停止或電機(jī)失電后，因部件自重而產(chǎn)生的逆?zhèn)鲃樱乐鼓鎮(zhèn)鲃臃椒捎茫何佪單仐U傳動、電動制動器等。它是直線運(yùn)動與反轉(zhuǎn)運(yùn)動彼此變換的新式傳動裝置。它能夠消除反向空隙并施加預(yù)載，有助于進(jìn)步定位精度和剛度。

　　別的，絲桿和滾珠螺母之間的摩擦力很小，假如將無預(yù)壓的滾珠絲桿筆直放置，螺母會因為本身分量而從絲桿上掉落，防止?jié)L柱螺母掉落，因而要注意防止將無預(yù)壓的滾珠絲桿組織出于筆直狀態(tài)。砂輪應(yīng)勤修整以保證其鋒利程度，特別當(dāng)砂輪經(jīng)過一段時間使用后直徑變小很多，線速度降低，不及時修zheng容易造成工件表面shao傷。當(dāng)筆直運(yùn)用滾珠絲桿時，主張經(jīng)過設(shè)置安全螺母等防護(hù)結(jié)構(gòu)來防止工作臺的掉落。

                                                                     滾珠絲杠的內(nèi)循環(huán)

   內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開有反向槽2。然而，通過嚴(yán)格控制，軸向間隙可以有很大的減小，并且螺母也可以調(diào)預(yù)壓。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以保證對準(zhǔn)螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。 圖為端蓋式循環(huán)，僅供參考。