折返式電動缸的電機(jī)與電動缸體平行安裝，電機(jī)通過高強(qiáng)度同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式電動缸的特點外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。為了在伺服系統(tǒng)中獲得高精度的控制品質(zhì)，能直接檢測伺服機(jī)構(gòu)的實際位置和實際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。伺服電機(jī)與電動缸配合靈活，安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。另外折返式電動缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長等特點使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

推力范圍：60kg-120噸

行程可至2m，工作制100，%

速度可至1000mm/s

閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.02mm

精密推力控制精度為5%，閉環(huán)控制精度為1%

精密控制速度，性能高低速性能

任何位置可以保持推力

高動態(tài)響應(yīng)時間，高加速度

高剛性，抗沖擊力

超長壽命，操作維護(hù)簡單，噪音低

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)jing確的定位，可以達(dá)到0.001mm 　　

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。長期工作，并且實現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運動平穩(wěn)，低噪音。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷直流伺服電機(jī)電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

引言:電動缸是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的一種裝置，實現(xiàn)直線運動系

列的全新革命性產(chǎn)品。作為一種由轉(zhuǎn)動變成直線運動的裝置，要實現(xiàn)這樣的功能，可以有很

多的設(shè)計方案，比較簡單的齒輪齒條結(jié)構(gòu)和液壓、氣壓系統(tǒng)都能到達(dá)設(shè)計的目的，方案是多

種多樣的，的是設(shè)計一個滿足功能要求、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、環(huán)保并且管理維護(hù)方便

的機(jī)器。采用不同的結(jié)構(gòu)有不同的優(yōu)缺點。

行星滾柱絲杠工程問題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個特點，故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，因此選用時應(yīng)慎

重通?？蓮囊韵聨讉€方面進(jìn)行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實際使用中，很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計算當(dāng)量動載荷，首先須計算出絲杠所受的平均載荷，當(dāng)速度不

變時，所受載荷也是固定不變的，而當(dāng)速度改變時，載荷也隨之而變。此時作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計算