雖然機械手在工作時是全自動化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力進行一定的操作和設定的，那么想要安全無誤的操作機械手，就一定要對機械手的驅動結構進行了解，這樣才能正確操作并且即使是機械手出現故障之后也能進行排查和維修。

我們比較常見的機械手驅動結構一般有四種，其中包括機械驅動，液壓驅動和電氣驅動，氣壓驅動，而這四種中又有液壓驅動和氣壓驅動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅動這兩種類型的機械手驅動裝置。

解除急停后再接通伺服電源時，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。由于誤操作造成的噴涂機器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。噴涂機器人在正常運行過程中拍下急停屬于操作，會明顯減少電機及減速機的使用壽命，只有在緊急情況下如操作人員遇到潛在的危險等情況下可拍下急停按鈕。

在機器人動作范圍內示教時，改用手動操作必須用手動擋，需遵守操作步驟?？紤]機器人突然向自己所處的方位運動時的應變方案，確保設置躲避場所，以防萬一。

為了滿足寄戶產品的生產，榮德機器人根據客戶產品噴涂參數、油漆工藝要求、現場場地尺寸要求，設計合理的自動噴涂設備，設計中貫徹技術進步的原則，吸收國內外同類產品的噴涂先進成熟的經驗，結合現有廠房的情況，在保證質量的前提下盡量節(jié)約投資。所有噴漆設備嚴格按照國家的相關標準進行設計。

自動噴漆生產線方案設計以安全、節(jié)能、經濟、可靠為原則，以布局合同，參觀性好、操作性強、物流順暢、維護方便為目標。