碼垛機(jī)器人作為搬運(yùn)機(jī)器人的一種，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品、化工、電力等方面發(fā)揮著重要的作用。它帶給企業(yè)的利益是可見(jiàn)的，然而對(duì)人們的生活方式也有一定影響。

碼垛機(jī)器人給企業(yè)帶來(lái)的影響：

1.節(jié)約人力資源

節(jié)約成本這一點(diǎn)毋庸置疑。不管是需要人工操作，還是人工搬運(yùn)，都需要大量的人力資源。

2.效率搬運(yùn)

人工搬運(yùn)，每個(gè)人一個(gè)小時(shí)搬運(yùn)的貨物并不多，尤其是在碼垛到高處時(shí)，效率就更低。碼垛機(jī)在倉(cāng)庫(kù)里碼垛，不管擺放多高都可以。而且，無(wú)論碼垛高低，效率都非常高。

3.貨物堆放更加整齊

在碼垛時(shí)，擔(dān)心的就是橫七豎八或是傾斜。貨物倒塌更是倉(cāng)庫(kù)中較大的安全隱患，碼垛機(jī)能夠完成高水準(zhǔn)碼垛，不會(huì)存在貨物傾斜或倒塌的情況。

現(xiàn)在六軸機(jī)械手出售開(kāi)展的特色主要有下面幾種趨勢(shì)：

1、智能化 智能化是六軸機(jī)械手開(kāi)展的zui大特特色之一，是代替人力勞動(dòng)的zui大的代替者，既然如此，那么有許多作業(yè)就需要六軸機(jī)械手來(lái)完結(jié)，那么就要在六軸機(jī)械手的相關(guān)控制程序中設(shè)置代替人力的程序，使其完結(jié)咱們工人能夠做成的作業(yè)。

2、作業(yè)程序的完好性 現(xiàn)在六軸機(jī)械手作業(yè)的zui大壞處就是作業(yè)流程的單一性，如何克服這一點(diǎn)成為了現(xiàn)在很多出產(chǎn)企業(yè)的難點(diǎn)也是要點(diǎn)，從六軸機(jī)械手到全體機(jī)械人的改變是一個(gè)革新也是革新，是突破局部性作業(yè)的要點(diǎn)，機(jī)械人是六軸機(jī)械手的化，能夠完結(jié)完好的一套作業(yè)。

下面是沖壓機(jī)械手的組成介紹 1、由主機(jī)和輔機(jī)組成沖壓機(jī)械手的機(jī)構(gòu)；  2、主機(jī)和輔機(jī)上安裝連桿，連桿的長(zhǎng)度根據(jù)沖床的臺(tái)數(shù)和規(guī)格確定；  3、連桿上安裝機(jī)械手臂，由吸盤(pán)、電磁鐵、機(jī)械手夾等方式吸取/夾取產(chǎn)品；  4、沖壓機(jī)械手主機(jī)由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由X軸進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，Z軸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)； 5、沖壓機(jī)械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調(diào)試參數(shù)。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。