光伏組件清掃智能機(jī)器人,其具備跨接線在光伏組件上的聲卡機(jī)架,安裝在上述聲卡機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織,聯(lián)接在上述行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織上對(duì)光伏組件開(kāi)展清理的清掃組織,驅(qū)動(dòng)器上述行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織,清掃組織的走動(dòng)電機(jī),避讓電機(jī)和清掃電機(jī),上述走動(dòng)電機(jī),避讓電機(jī)和清掃電機(jī)與一控制器相接,控制器內(nèi)預(yù)置管理程序,控制器與生產(chǎn)調(diào)度操縱終端設(shè)備根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接.本申請(qǐng)辦理自動(dòng)化技術(shù)水平高,全自動(dòng)對(duì)光伏組件表層開(kāi)展沒(méi)有水清理,清掃效果非常的好,維護(hù)保養(yǎng)方便快捷,在清理全過(guò)程中便捷,暢順,用時(shí)短,.聲卡機(jī)架在走動(dòng)全過(guò)程中穩(wěn)定,保證 清理全過(guò)程不斷,平穩(wěn).在終止時(shí)清潔器坐落于光伏組件的發(fā)電量地區(qū)外,對(duì)光伏組件開(kāi)展維護(hù).

光伏電池板清潔機(jī)器人以及方式方法：歸屬于服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機(jī)器人,由走動(dòng)裝置,清洗裝置和彈土裝置構(gòu)成.根據(jù)在回輪盤(pán)上邊設(shè)定六自由度的驅(qū)動(dòng)器臂,可以將清洗裝置抵達(dá)太陽(yáng)能發(fā)電控制面板的隨意部位,六自由度的驅(qū)動(dòng)器臂減少了操縱難度系數(shù),另外也提升了驅(qū)動(dòng)器臂的協(xié)調(diào)能力,另外在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土組織,該撣土組織安裝于二根滾筒刷正中間靠上邊的部位,能夠搜集大量的塵土,加上,這里風(fēng)速較大 ,塵土在這里氣旋功效下能夠能夠更好地進(jìn)到吸塵管.終根據(jù)離心風(fēng)機(jī)沿吸塵管中心線方位力吸塵,完成完全除灰,提升 了清理.

光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機(jī)器人對(duì)光伏面板進(jìn)行清掃；其中,控制系統(tǒng)通過(guò)同時(shí)驅(qū)動(dòng)并控制多個(gè)行走電機(jī),并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,方便人們遠(yuǎn)程操作光伏面板清掃機(jī)器人,提高便利性；同時(shí),控制系統(tǒng)可檢測(cè)天氣變化,并針對(duì)不同天氣進(jìn)行特定的清掃方案或者停車(chē),從而實(shí)現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。




光伏板自動(dòng)清洗設(shè)備,包括清洗裝置,移動(dòng)裝置和控制裝置;移動(dòng)裝置包括水平軌道,立柱,尋跡小車(chē)和清洗裝置移動(dòng)電機(jī);水平軌道的兩端安裝在兩個(gè)立柱上,立柱的底部安裝有尋跡小車(chē);清洗裝置包括兩根電動(dòng)伸縮桿,兩根電動(dòng)伸縮桿的尾部之間固定連接且安裝于水平軌道上;兩根電動(dòng)伸縮桿的頭部之間連接有空心網(wǎng)孔清潔棉刷滾軸,空心網(wǎng)孔清潔棉刷滾軸連接有直角擺線減速機(jī);電動(dòng)伸縮桿連接清洗裝置移動(dòng)電機(jī);控制裝置包括控制器,控制器安裝在電動(dòng)伸縮桿的尾部;控制器連接清洗裝置移動(dòng)電機(jī),直角擺線減速機(jī)和電動(dòng)伸縮桿.本實(shí)用新型解決了太陽(yáng)能光伏板因積灰而降低發(fā)電量的問(wèn)題,提高了轉(zhuǎn)換效率,且適用于不同規(guī)格的光伏陣列.