如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時出現(xiàn)以下情況： 如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進行加工，需加多一臺沖壓機器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺），如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對排布進行修改，排布時需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動作，可提升效率，減少一臺機器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）。

工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)主要由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機組成，可以實現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。工業(yè)機器人的生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進的光學(xué)攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達10件min。

任何一臺自動化設(shè)備都是由實施元件，傳感器，控制器有些三有些構(gòu)成，當(dāng)自動化設(shè)備出現(xiàn)問題不工作，或許工作異常，就必須進行問題確診。下面咱們從設(shè)備的構(gòu)成來了解一下確診自動化設(shè)備問題的方法。

由于設(shè)備保護人員的疏忽，可以某些傳感器的方位出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器問題，靈敏度問題等。要常常檢查傳感器的傳感方位和靈敏度，出現(xiàn)差錯及時調(diào)度，傳感器假定壞掉，立刻更換。

由于自動化設(shè)備的哆嗦，大有些的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)方位松動的情況，所以在往常保護時要常常檢查傳感器的方位是不是準(zhǔn)確，是不是固定健旺。