開機后曲柄不能正常旋轉(zhuǎn)

1、開機后曲柄不能正常旋轉(zhuǎn)，故障：

A：上固定桿偏下，推液時內(nèi)外管頂牢，致使曲柄不能旋轉(zhuǎn)，應(yīng)旋松螺帽①，將上固定桿②向上移動適當位置后，將螺帽①旋緊。

B：裝配時造成內(nèi)外管之間不清潔而卡牢，需拆下清洗。

C：注液系統(tǒng)末裝入軸承部位。使其不能正常工作，必需重裝。

2、注液不勻，接頭末旋緊，有漏氣現(xiàn)象，需進一步旋緊即可。

3、機器旋轉(zhuǎn)正常，但無分裝液排出，故障：

A：閥門內(nèi)有異物需清洗；

B：閥門內(nèi)上、下兩頂針放置錯誤，（兩頂針均朝下，不得裝反）。

C：100、500ml型如活塞下端出液口有液體泄漏時，應(yīng)拆開缸筒更換隨封圈。注：密封圈用φ65×3.1耐酸耐堿密封圈。

噴嘴伺服及灌裝伺服同步工藝的實現(xiàn)

以上工藝牽涉到2個同步工藝過程：

1、噴嘴伺服跟隨送料電機編碼器的同步，作用是打開噴嘴，主軸命令是編碼器信號脈沖。

2、灌裝伺服同樣跟隨送料電機編碼器同步，主軸命令是由噴嘴伺服驅(qū)動器ENCODER OUT接口輸出的送料電機編碼器信號。從周是灌裝伺服的灌裝藥量控制。當噴嘴插入藥瓶噴嘴打開后，灌裝伺服啟動，灌裝的速度與噴嘴運動速度關(guān)聯(lián)。

噴嘴伺服及灌裝伺服同步工藝的實現(xiàn)：

噴嘴伺服驅(qū)動器encoder out接口輸出送料電機電機編碼器信號，反饋到灌裝伺服驅(qū)動器 master encoder（主編碼器輸入）中，以此類推接入其余的伺服。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下

噴嘴伺服從A點到B點同步運動走1號定位模式，速度給定為主編碼器信號，位置給定為A-B兩點間對應(yīng)的脈沖數(shù)。

灌裝伺服同樣走1號位置模式，速度給定也為主編碼器信號，對應(yīng)的大位置就是灌裝的大劑量。調(diào)整大位置就可以調(diào)整灌裝劑量。

通過調(diào)整電子齒輪比可以改變噴嘴伺服及灌裝伺服的跟隨速度，根據(jù)實際的使用情況調(diào)整合適的電子齒輪比。就先推京津冀 然后再推全國

主軸編碼器信號輸入到masterencoder

· 采用ED系列伺服主從跟隨功能,將主軸編碼器信號輸入到master encoder（主編碼器輸入）,再通過encoder out輸出給下一個伺服的master encoder，依次連接其余伺服。

· 利用伺服自身原點功能，通過開關(guān)檢測每次使柱塞泵回到一致高度。

· 利用開關(guān)檢測灌裝時是否有瓶，此信號可直接接入伺服驅(qū)動器I/O也可通過PLC再給伺服，如果有瓶則伺服開始灌裝，速度和主軸軸速度比例一致。