液壓驅(qū)動，它一般是由液動機和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動的機械手是四種當中抓舉能力高的驅(qū)動方式，而且它的整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，在耐沖擊和耐振動上具有很高的性能，抓舉時的動作也很平穩(wěn)。但是液壓驅(qū)動對于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應(yīng)它高強度的工作，所以他的成本一般比較貴。

機械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當機械臂由于操作不當?shù)茸矒粑矬w時，系統(tǒng)急停，能很好的保護機器人；

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

部門國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機器人已經(jīng)與國外相稱，企業(yè)采購產(chǎn)業(yè)機器人時不要盲目入口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。

產(chǎn)業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，發(fā)達國家以機器人為核心的自動化出產(chǎn)線已成為一種趨勢,尤其在汽車、電子制造、冶金石化、港口物流等行業(yè)應(yīng)用廣泛，大大保證和進步了企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和出產(chǎn)效率，推動了這些行業(yè)的快速發(fā)展。三、我國經(jīng)由多年機器人技術(shù)的研究，已經(jīng)具備一定技術(shù)基礎(chǔ)，但是缺少批量應(yīng)用、精益求精、再推廣應(yīng)用持續(xù)反復(fù)的產(chǎn)品化過程，以上造成了我國產(chǎn)業(yè)機器人在技術(shù)的提高前輩性、市場應(yīng)變能力和運行本錢等方面處于劣勢。

出現(xiàn)高壓故障是因為一些因素使控制器無法對槍輸送回來的高壓數(shù)值進行歷史調(diào)整，因此系統(tǒng)也就無法及時對給出的命令做出改變。

其實在實際的使用過程中，一些高壓故障現(xiàn)象是不可避免的，但不能任由這種現(xiàn)象發(fā)生而不予關(guān)注，要針對一些故障實例進行分析與研究。

研究表明，產(chǎn)生高壓故障的因素有很多種，主要分為外部因素和內(nèi)部因素，其中引起高壓故障的內(nèi)部因素主要是槍或者是電纜發(fā)生故障，還有就是高壓控制器自身出現(xiàn)問題。