插齒：插齒特別適合于加工內(nèi)齒輪和多聯(lián)齒輪。采用特殊刀具和附件后，還可加工無(wú)聲鏈輪、棘輪、內(nèi)外花鍵、齒形皮帶輪、扇形齒輪、非完整齒齒輪、特殊齒形結(jié)合子、齒條、端面齒輪和錐度齒輪等。車頭，磨頭可轉(zhuǎn)角度、用于修磨頂針及皮輥倒角用專用夾具，動(dòng)平衡架，皮輥檢測(cè)器三部件由客戶定購(gòu)。目前先進(jìn)插齒技術(shù)有、多刀頭插齒技術(shù)、微機(jī)數(shù)控插齒機(jī)、硬齒面齒輪插削技術(shù)等

齒輪的熱處理直接決定輪齒的內(nèi)在質(zhì)量，齒形加工和熱處理后的精加工是制造的關(guān)鍵，也反映著齒輪制造的水平。熱處理工藝的好壞將直接影響到齒輪的強(qiáng)度、精度、噪聲和壽命。

機(jī)械加工行業(yè)所加工產(chǎn)品種類繁多，工件大小尺寸不同，要求加工精度各異。相對(duì)要求砂輪轉(zhuǎn)速于主軸線速度不同，單純調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速來(lái)滿足工件加工線速度很難調(diào)整到理想狀態(tài)。它是由三段圓弧aa、ab、cd和一段直線bc構(gòu)成，簡(jiǎn)稱三圓弧-直線齒形。又由于軸桿類加工過(guò)程所產(chǎn)生應(yīng)力彎曲，磨削過(guò)程會(huì)產(chǎn)生砂輪進(jìn)給力矩不同，這樣就帶來(lái)砂輪輸出轉(zhuǎn)速/力矩不同變化，相應(yīng)會(huì)產(chǎn)生振刀紋/燒糊紋等，磨削精度很難保證，由此造成生產(chǎn)效率低，精品率低等。

磨削加工應(yīng)用較為廣泛，是機(jī)器零件精密加工的主要方法之一。但是，由于磨床砂輪的轉(zhuǎn)速很高，砂輪又比較硬、脆、經(jīng)不起較重的撞擊，偶然的操作不當(dāng)，撞碎砂輪會(huì)造成非常嚴(yán)重的后果。因此，磨削加工的安全技術(shù)工作顯得特別重要，必須采取可靠的安全防護(hù)裝置，操作要精神集中，保證萬(wàn)無(wú)一失。磨齒則是用砂輪對(duì)齒面進(jìn)行磨削，磨齒可以磨削齒面淬硬的齒輪，消除熱處理變形，提高齒輪精度。此外，磨削時(shí)砂輪的工件上飛濺出的微細(xì)砂屑及金屬屑，會(huì)傷害工人的眼睛，工人若大量地吸入這種塵末則對(duì)身體有害，也應(yīng)采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施。