線控底盤的介紹

線控底盤轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點：

線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點是由于取消了方向盤與車輪之間的機械連接，從而是用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。

其缺點是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力，是因為它沒有和機械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來的阻力，使得路感降低，但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機械連接，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡單，有利于降低自動駕駛車制造成本。

盼達自動駕駛共享汽車

我們以前只在科幻片看到的無人車、無人打印、的場景，如今在我們的生活中已隨處可見。

盼達自動駕駛共享汽車 一鍵召喚“車找人”試運營項目實現(xiàn)，共享汽車“一鍵召喚”功能在兩江新區(qū)落地。簡單來說車自動開到你面前，并且在行駛的過程中自行決定行駛路線，還有自動充電、自動泊車、等功能。只要打開盼達用車APP，相應(yīng)的車輛就會從站點出發(fā)。在行駛期間，盼達自動駕駛共享汽車已經(jīng)能夠應(yīng)對陡峭地面，并且已經(jīng)具備自動轉(zhuǎn)彎、識別信號燈、避讓車輛行人等一系列功能。

線控制動系統(tǒng)

線控制動系統(tǒng)的研究主要為踏板模擬、主動制動和制動能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實驗方法，一般是通過對大量的實驗數(shù)據(jù)進行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態(tài)之間的關(guān)系，通過彈簧或作動器對踏板力進行模擬。

（2）主動制動

主動制動在提高車輛的穩(wěn)定性和安全性，駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)及自動駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關(guān)于主動制動的研究基本分為基于經(jīng)驗設(shè)計的方法和基于動力學(xué)模型計算的方法。

（3）制動能量回收

制動能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動力矩和制動力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點展開。

汽車線控底盤的組成

汽車線控底盤由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系四部分組成。

   傳動系一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。

   傳動系是把汽車發(fā)動機所發(fā)出的動力靠傳動系傳遞到驅(qū)動車輪。傳動系具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動機配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和經(jīng)濟性。

   行駛系由汽車的車架、車橋、車輪(注意)和懸架等組成。

   行駛系接受傳動系的動力，通過驅(qū)動輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車正常行駛；

　　承受汽車的總重量和地面的反力；

　　緩和不平路面對車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動，保持行駛的平順性；

　　與轉(zhuǎn)向系配合，保證汽車操縱穩(wěn)定性。