碼垛機(jī)的控制技巧都有哪些嗎?

　　1.碼垛機(jī)的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計運行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。

　　2.碼垛是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。

　　3.碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，而自動碼垛機(jī)更適合高產(chǎn)量生產(chǎn)。全自動碼垛機(jī)可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。自動碼垛系統(tǒng)可大大地減少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度,是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。

安裝碼垛機(jī)要注意的事項

   1、安裝前要仔細(xì)閱讀說明書，檢查工具是否齊全、完好， 安裝時要時刻注意危險地帶，注意躲避，小心電線的放置，注意安全。

碼垛機(jī)

     2、要確保安裝的各種線路連接正確，沒有隨意接線的情況出現(xiàn)，這樣在使用的時候才會安全，不會發(fā)生短路或者觸電的情況。 這會導(dǎo)致其他部件壓力增大，也增加了機(jī)器發(fā)生故障的幾率，埋下安全隱患。

     3、在自行安裝的時候，如果出現(xiàn)問題，要立即停止安裝，防止發(fā)生一些意外。

     4、如果不會自行安裝的話一定要尋求技術(shù)人員的幫助，請專門人士來進(jìn)行安裝，如果安裝中發(fā)現(xiàn)有零件出現(xiàn)問題，立即聯(lián)系商家進(jìn)行處理，不要將有問題的零件安裝到機(jī)器上。

碼垛機(jī)運輸帶的常見處理方法

　　當(dāng)輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度，

　　使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設(shè)固定錐形輥的座叉、

　　托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

　　采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。

碼垛機(jī)的技術(shù)特點

　　1.低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大。

　　2.整機(jī)PLC控制，全自動運行。

　　3.適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便。

　　4.多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制。

　　5.采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長。

　　6.電機(jī)、氣缸傳動及控制全部采用進(jìn)口元件。

　　7.盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方。

　　8.特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。