機械在運行產(chǎn)生的損耗累積升溫。尤其是零件的損耗會加大磨損，磨損會增大摩擦，摩擦?xí)斐蓽囟壬摺?

這些都會使齒輪粉末冶金齒輪減速電機溫度升高，當(dāng)然，齒輪粉末冶金齒輪減速電機也會散熱。當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時即達到較好的平衡狀態(tài)，溫度保持穩(wěn)定在一個水平上。當(dāng)失衡時，溫度就會繼續(xù)上升，因此很多廠家采用散熱的方法來進行平衡。

直流減速電機的內(nèi)部構(gòu)造有很多的鐵芯，這些處于電機的繞線磁阻過程中，在運行的過程中會產(chǎn)生摩擦從而造成鐵損，而繞組就會產(chǎn)生銅損，其中還有其它部件的損耗，這些摩擦都會導(dǎo)致直流減速電機的溫度升高，那么直流減速電機的極限工作溫度是多少？

不管對于任何減速機來說，極限的工作溫度都會降低電機的使用壽命，運行時的一般溫度在-40℃-50℃，所以一般的直流減速電機的極限溫度是50℃，有些可能會更高。

馬達非線性轉(zhuǎn)速控制

針對電流響應(yīng)較快、極易達到穩(wěn)態(tài)的特點，設(shè)計了工程中常用的前饋加ＰＩ反饋結(jié)構(gòu)的二自由度控制器，同時采用模擬電路實現(xiàn)該控制器，減小了電流環(huán)控制周期，從而抑制了電流波動。為了驗證整個控制系統(tǒng)的有效性和工程可實現(xiàn)性，通過有刷直流電機階躍及正弦轉(zhuǎn)速跟蹤實驗，證明了本文所設(shè)計控制系統(tǒng)能夠顯著提高電機的瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。