焊接機(jī)器人的基本功能介紹

焊接機(jī)器人的基本功能：

回憶功用：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)途徑、運(yùn)動(dòng)方法、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

示教功用：離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩

與外圍設(shè)備聯(lián)絡(luò)功用：輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。

坐標(biāo)設(shè)置功用：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、坐標(biāo)系、東西坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。

人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

傳感器接口：方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。

方位伺服功用：焊接機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)操控、速度和加速度操控、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/p>

故障確診安全維護(hù)功用：運(yùn)行時(shí)體系狀況監(jiān)視、故障狀況下的安全維護(hù)和故障自確診。

工業(yè)機(jī)器人HS180配置伺服滑臺(tái)及可調(diào)節(jié)距的雙頭焊鉗

以現(xiàn)代機(jī)器人為代表的點(diǎn)焊/弧焊機(jī)器人，采用機(jī)器人遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)(HRMS)，和多種焊接變位機(jī)及回轉(zhuǎn)臺(tái)，并且在焊接速度上不斷尋找突破，可達(dá)到在短期內(nèi)（3個(gè)月）交貨，在軌跡控制上的高精度更是令人欽佩?，F(xiàn)代重工點(diǎn)焊機(jī)器人的系統(tǒng)配置是，由工業(yè)機(jī)器人HS180配置伺服滑臺(tái)及可調(diào)節(jié)節(jié)距的雙頭焊鉗。具有性價(jià)比的大型機(jī)器人、減少機(jī)器人數(shù)量并能夠通過伺服滑臺(tái)高速移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)節(jié)約上下料時(shí)間約30％等。

使用焊鉗時(shí),推薦采用端面半徑為25

使用焊鉗時(shí)，推薦采用端面半徑為25-50mm的球面電極。為提高電極使用壽命，也可采用嵌有鎢極電極頭的復(fù)合電極，以2類電極合金制成的電極體，可以加強(qiáng)鎢電極頭的散熱。

通常是根據(jù)工件的材料和厚度，參考該種材料的焊接條件表選取，首先確定電極的端面形狀和尺寸。其次初步選定電極壓力和焊接時(shí)間，然后調(diào)節(jié)焊接電流，以不同的電流焊接試樣，經(jīng)檢查熔核直徑符合要求后，再在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)調(diào)節(jié)電極壓力，焊接時(shí)間和電流，進(jìn)行試樣的焊接和檢驗(yàn)，直到焊點(diǎn)質(zhì)量完全符合技術(shù)條件所規(guī)定的要求為止。