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作業(yè)的群體性起重作業(yè)的過程是通過地面司索工捆綁吊物、掛鉤、卸貨，起重司機操縱起重機將物料吊起，按地面指揮要求，通過空間運行，將吊物放到指ding位置的一系列環(huán)節(jié)組成。每一次吊運循環(huán)，都必須是多人合作完成，無論哪個環(huán)節(jié)出問題，都可能發(fā)生意外。按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等。

　作業(yè)條件的復雜性在室內的起重機，地面設備多，人員集中；在室外的起重機，會受氣象條件和場地限制；升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。在夜間作業(yè)，會受作業(yè)范圍內的采光條件影響。另外，物料的種類繁多，包括成件、散料、液體、固液混合等物料，形態(tài)各異。此外，流動式起重機還涉及地形和周圍環(huán)境等眾多因素的影響。

懸臂吊采用變頻器和可編程控制技術的優(yōu)勢    懸臂吊控制系統(tǒng)采用變頻器和可編程控制技術，具有控制精度高、運行穩(wěn)定、制動效果好、節(jié)能率高等特點，適合于各種單梁、雙梁橋式起重機，所有電力拖動系統(tǒng)的控制柜配套和技術改造。

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