安川伺服驅(qū)動器的警報代碼（三）——增銘機(jī)電專業(yè)維修

安川伺服驅(qū)動器的警報代碼（三）——增銘機(jī)電專業(yè)維修

安川伺服器警報代碼和故障排除：

A.71 過載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒

A.72 過載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

A.73 動態(tài)制動器過載 當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制動器電阻容量

A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變

A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱

東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司以“質(zhì)量為本、信譽(yù)至上、專業(yè)誠信、求實創(chuàng)新”為宗旨，堅持使用原廠配件為客戶提供高水準(zhǔn)的伺服驅(qū)動器維修服務(wù)。若有需要專業(yè)維修伺服驅(qū)動器的朋友，找增銘機(jī)電就對了！

松下伺服驅(qū)動器維修故障代碼（一）增銘機(jī)電專業(yè)維修

松下伺服驅(qū)動器維修故障代碼（一）增銘機(jī)電專業(yè)維修

由于松下伺服驅(qū)動器用戶多數(shù)都不太了解伺服維修技術(shù)，因此會給很多朋友就因為一些簡單的伺服參數(shù)設(shè)置錯誤等問題，就覺得伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障，這是不正確的判斷情況。那么，針對這種情況我們就以松下A4系列伺服驅(qū)動器維修為實例，總結(jié)一些松下伺服驅(qū)動器故障供大家參考。關(guān)閉控制柜門時，請注意避免發(fā)生SSCNETⅢ電纜被壓在門上，使電纜彎曲部分變?yōu)樽頸小彎曲半徑以下的情況。(僅供參考)

1：11號報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。

2：12號報警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。

3：13號報警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。

東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司在伺服驅(qū)動器的維修領(lǐng)域已專注多年，對于伺服驅(qū)動器的故障處理積累了豐富的經(jīng)驗，能快速、準(zhǔn)確地確定故障點并及時排除。針對不同的維修項目，還設(shè)有專攻特修小組，為客戶提供專業(yè)的維修服務(wù)水準(zhǔn)。松下伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的試機(jī)步驟（二）——增銘機(jī)電專業(yè)維修2、內(nèi)部速度控制方式COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地。有需要維修伺服驅(qū)動器的朋友，歡迎致電增銘機(jī)電，我司將有專業(yè)的人員，合理的價格為您提供高水準(zhǔn)的服務(wù)。

三菱伺服驅(qū)動器的部件壽命——增銘機(jī)電專業(yè)維修

三菱伺服驅(qū)動器的部件壽命——增銘機(jī)電專業(yè)維修

部件的更換壽命如下所示。但是，根據(jù)使用方法和環(huán)境條件會有變化，發(fā)現(xiàn)異常時則需要進(jìn)行更換?？梢酝ㄟ^營業(yè)窗口進(jìn)行部件的更換。

1、平滑電容器

平滑電容器在浪涌電流等的影響下，其特性會劣化。電容器的壽命受環(huán)境溫度和使用條件的影響很大。在有空調(diào)的常規(guī)環(huán)境條件下(環(huán)境溫度40℃以下)連續(xù)運行時，使用壽命為10年。

2、繼電器類

由于開關(guān)電流造成觸點磨損從而發(fā)生接觸不良。受電源容量影響，繼電器類的使用壽命為電源接通次數(shù)、EM1(強(qiáng)制停止1)導(dǎo)致的強(qiáng)制停止次數(shù)及控制器緊急停止10萬次。

3、伺服放大器冷卻風(fēng)扇

冷卻風(fēng)扇的軸承使用壽命為1萬小時~3萬小時。因此，連續(xù)運行時通常多第2年至第3年就需要更換冷卻風(fēng)扇。此外，檢查時發(fā)現(xiàn)有異常聲音或異常振動時也需要進(jìn)行更換。

上述壽命是在年平均環(huán)境溫度為40℃，無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的環(huán)境下的使用壽命。

東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司在伺服驅(qū)動器的維修領(lǐng)域已專注多年，對于伺服驅(qū)動器的故障處理積累了豐富的經(jīng)驗，能快速、準(zhǔn)確地確定故障點并及時排除。針對不同的維修項目，還設(shè)有專攻特修小組，為客戶提供專業(yè)的維修服務(wù)水準(zhǔn)。對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子。有需要維修伺服驅(qū)動器的朋友，歡迎致電增銘機(jī)電，我司將有專業(yè)的人員，合理的價格為您提供高水準(zhǔn)的服務(wù)。

交流伺服驅(qū)動器——增銘機(jī)電專業(yè)維修

交流伺服驅(qū)動器——增銘機(jī)電專業(yè)維修

交流伺服驅(qū)動器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。（Pn507和Pn508滿足一個條件，剎車就開始動作）Pn508伺服關(guān)時，電機(jī)在轉(zhuǎn)動情況下，剎車延i時時間根據(jù)具體要求設(shè)定注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，延i時此參數(shù)設(shè)定的時間后半部，電機(jī)剎車才開始動作。

東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司自成立以來，在伺服驅(qū)動器維修技術(shù)方面不斷研發(fā)，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗豐富的專業(yè)維修工程師隊伍，具有多臺高科技的維修測試設(shè)備。各種品牌的伺服驅(qū)動器如安川、三洋、松下、三菱、發(fā)那科、環(huán)球、歐姆龍、三星等都有專業(yè)的維修服務(wù)，質(zhì)量有保證，價格合理，歡迎各大新老客戶致電增銘機(jī)電。伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。