如今的全自動斗輪取料機，該框架是框架結(jié)構(gòu)，從堆垛頂部向下進入斗輪，其分別固定安裝在頂板的底面上從前端和后端，導(dǎo)向前導(dǎo)流板和后導(dǎo)流板，具有擋板兩側(cè)分別設(shè)有推拉控制裝置，解決了這個問題斗輪取料機導(dǎo)向擋板，沒有良好的地板載荷調(diào)節(jié)，造成資源損失和環(huán)境污染問題，與現(xiàn)有技術(shù)相比，滾輪無需車輪縱向切換，操作簡單，，并且需要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件，以此與所有控制滾輪的提取，結(jié)構(gòu)簡單，成本降低。然而，如果設(shè)備的總是在懸臂側(cè)或配重側(cè)，則任一側(cè)的載荷都可以被視為壓縮應(yīng)力的變化，應(yīng)力曲線總是在中性軸的一側(cè)，在變化量占總應(yīng)力值的一小部分的情況下，振動源對設(shè)備的影響很小。

斗輪堆取料機設(shè)備的變化

　　 設(shè)備的變化是懸臂斗輪堆取料機振動的原因之一，在設(shè)備的理論設(shè)計中，在空載和滿載條件下，懸臂設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)，也就是說，當設(shè)備未負載時，設(shè)備位于旋轉(zhuǎn)中心偏向配重的一側(cè)，而當斗輪堆取料機裝載材料時，設(shè)備轉(zhuǎn)移到懸臂的一側(cè)。

　　 因為在兩個相對旋轉(zhuǎn)中心之間存在所謂的平衡，堆垛機使得設(shè)備的重量以拉伸和壓縮的形式向地基的原點產(chǎn)生交變載荷，并且支撐本身作為彈性體的局部應(yīng)力和變形由于支撐點載荷的變化而不斷變化。 然而，如果設(shè)備的總是在懸臂側(cè)或配重側(cè)，則任一側(cè)的載荷都可以被視為壓縮應(yīng)力的變化，應(yīng)力曲線總是在中性軸的一側(cè)，在變化量占總應(yīng)力值的一小部分的情況下，振動源對設(shè)備的影響很小。鉗桿桿體的中部兩側(cè)設(shè)置有滑槽、并在滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊，鉗桿桿體的后部兩側(cè)固定有第二滑塊，滑塊在前立柱的滑孔內(nèi)以及滑槽內(nèi)相對滑動，第二滑塊在后立柱的滑孔內(nèi)相對滑動。

斗輪堆取料機構(gòu)主要由電動機、液力偶合器、減速器、滾子鏈聯(lián)軸器、齒輪、斗輪軸裝配、斗輪體、鏟斗及溜料倒料裝置等構(gòu)成，通過銷輪銷具傳動實現(xiàn)斗輪回轉(zhuǎn)。斗輪堆取料機的驅(qū)動裝置采用機械傳動方式，且設(shè)置液力式超力保護裝置，斗輪挖掘力根據(jù)現(xiàn)場實際條件及有關(guān)規(guī)范綜合確定。斗輪堆取料機的斗輪有三種形式：有格式、無格式和半格式。在此過程中１００噸吊車及２５噸吊車一直處于受力狀態(tài)，直至穿軸完成。