不等速萬(wàn)向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)不相同的十字軸，稱之為不等速萬(wàn)向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸在小車傳動(dòng)系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時(shí)間也較久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車為前置后驅(qū)時(shí)，常選用十字軸式十字軸傳動(dòng)軸，對(duì)一部分轎車，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常選用等速萬(wàn)向節(jié)——等速萬(wàn)向節(jié)都是一種傳動(dòng)軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說(shuō)的傳動(dòng)軸一般指的就是說(shuō)十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動(dòng)叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

1、變速箱（或分動(dòng)器）與驅(qū)動(dòng)器中間

一般FR的輸出中心線與驅(qū)動(dòng)器的鍵入中心線無(wú)法布局重疊，而且小車在負(fù)載轉(zhuǎn)變及在高低不平地面行車時(shí)造成的顫動(dòng)，將使驅(qū)動(dòng)器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產(chǎn)生變化，故須萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動(dòng)器中間

盡管變速箱、離合、分動(dòng)器等都支撐點(diǎn)在窗框上，且她們的中心線還可以設(shè)計(jì)方案重疊，但為清除窗框形變及生產(chǎn)制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對(duì)驅(qū)動(dòng)力傳送的危害，期間也常配有萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)。

3、轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器和斷掉式驅(qū)動(dòng)器中

小車的轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器必須考慮轉(zhuǎn)為和驅(qū)動(dòng)器的作用，其傳動(dòng)軸是按段的，轉(zhuǎn)為時(shí)每段傳動(dòng)軸中心線交點(diǎn)且交角轉(zhuǎn)變，因而得用萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)。在斷掉式驅(qū)動(dòng)器中，汽車差速器殼固定不動(dòng)是在窗框上的，橋殼左右晃動(dòng)，傳動(dòng)軸是按段的，也須用萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)。

4、轉(zhuǎn)為控制組織中

一些小車的轉(zhuǎn)為控制組織受總體布局的限定，轉(zhuǎn)向盤中心線與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉(zhuǎn)為控制組織中配有萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)

5.擺角范疇大

球籠萬(wàn)向傳動(dòng)軸擺角范疇可由0度至42.5度，BJCMz大視角乃至達(dá)到75度。而十字軸z大只有超過(guò)25度。

6.轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡

因?yàn)榍蚧\萬(wàn)向傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)溝道生產(chǎn)制造，并且各預(yù)制構(gòu)件全是勻稱旋轉(zhuǎn)體，髙速軸都開展嚴(yán)苛的轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡試驗(yàn)，因此球籠萬(wàn)向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡。

7.安裝便捷

A、因?yàn)閮蛇叡旧眢w有一定的伸縮式量，非常是載荷式防水快裝彈黃的應(yīng)用，球籠萬(wàn)向傳動(dòng)軸的安裝節(jié)省成本。

B、因?yàn)榍蚧\式萬(wàn)向連軸器具備一定的擺角，安裝時(shí)容許偏差很大，樞軸對(duì)中十分便捷。

C、設(shè)計(jì)方案新奇的法蘭盤防水快裝構(gòu)造，為客戶的安裝出示了巨大的便捷。

8.密封性特性好

因?yàn)檫x用密封墊片罩、金屬材料密封性罩、金屬材料密封保持徹底或雙層密封性，球籠萬(wàn)向傳動(dòng)軸密封性特性好，進(jìn)而防止經(jīng)常維護(hù)保養(yǎng)，減少職工勞動(dòng)效率。

在精密的機(jī)器設(shè)備中，若傳動(dòng)齒輪僅用于傳送健身運(yùn)動(dòng)或傳送的轉(zhuǎn)距不大，傳動(dòng)齒輪的變位系數(shù)一般不適合依照抗壓強(qiáng)度測(cè)算的方式明確，只是依據(jù)構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)選中。一般全是依齒輪傳動(dòng)的輪廓規(guī)格選中傳動(dòng)齒輪的管理中心距。假如傳動(dòng)齒輪的減速比和齒數(shù)也已選中，則傳動(dòng)齒輪的變位系數(shù)能用上式算出

　　根據(jù)傳動(dòng)齒輪的抗壓強(qiáng)度測(cè)算，只有明確出傳動(dòng)齒輪的關(guān)鍵規(guī)格，如齒數(shù)、變位系數(shù)、齒寬、螺旋式角、分度圓直徑等，而abs齒圈、輪輻、輪圈等的構(gòu)造方式及規(guī)格尺寸，一般全是由總體設(shè)計(jì)而定。

　　傳動(dòng)齒輪與軸的連接方式是傳動(dòng)齒輪總體設(shè)計(jì)中關(guān)鍵內(nèi)容之一，由于連接方式的優(yōu)劣，將立即危害傳動(dòng)系統(tǒng)精密度與工作可信性。

　　因?yàn)閭鲃?dòng)齒輪鏈的工作中標(biāo)準(zhǔn)（傳送轉(zhuǎn)距、拆裝的經(jīng)常水平等）、構(gòu)造的室內(nèi)空間部位，及其裝配線的概率等狀況的不一樣，因而傳動(dòng)齒輪與軸的連接方法都是各種各樣的。綜上所述，在傳動(dòng)齒輪和軸的連接中，規(guī)定連接堅(jiān)固，可以傳送的轉(zhuǎn)距大，能確保軸與傳動(dòng)齒輪的平行度和平整度。