工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格參數(shù)是說明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo)，一般包括以下幾個(gè)方面：

(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負(fù)荷，單位為N(必要時(shí)注明限定運(yùn)動(dòng)速度下的抓重)。

(2)自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式：機(jī)身、臂部和腕部等運(yùn)動(dòng)共有幾個(gè)自由度，并說明坐標(biāo)形式。

(3)定位方式：固定機(jī)械擋塊、可調(diào)機(jī)械擋塊、行程開關(guān)、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設(shè)定的位置數(shù)目或位置信息容量；點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制。

(4)驅(qū)動(dòng)方式：氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng)。

(5)臂部運(yùn)動(dòng)參數(shù)：伸縮、升降、橫移、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移范圍和速度。

(6)腕部運(yùn)動(dòng)參數(shù)：回轉(zhuǎn)、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)、橫移的位移范圍和速度。

機(jī)械手正確的安裝

　　首先是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的正確裝置，關(guān)于數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的裝置人們也應(yīng)該要多加留意，是需求確保各個(gè)部件的裝置都是到位的，要知道不正確的裝置不只會(huì)影響美觀性，在運(yùn)用過程中也是會(huì)造成毛病的呈現(xiàn)，運(yùn)用壽命也會(huì)大大的下降。

　　四軸機(jī)械手正確的運(yùn)用 　　

　　人們?cè)诓僮鲾?shù)控機(jī)床機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該要根據(jù)相關(guān)的要求進(jìn)行，這樣是能夠有用的防止失誤操作的呈現(xiàn)而導(dǎo)致設(shè)備呈現(xiàn)問題，毛病呈現(xiàn)的幾率較低，是能夠有用的確保數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的運(yùn)用正常，運(yùn)用壽命也能夠得以延伸。

六軸機(jī)械手開展的特色

六軸機(jī)械手是工業(yè)機(jī)械手的一種，是一種歸于單種類的作業(yè)機(jī)械人，在現(xiàn)代工業(yè)開展中發(fā)揮了重要的效果，一起也占有了我國甚至國際范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的重要位置，已經(jīng)成為人工勞動(dòng)力zui大的代替者之一，現(xiàn)在六軸機(jī)械手出售開展的特色主要有下面幾種趨勢：

1、智能化 智能化是六軸機(jī)械手開展的zui大特特色之一，是代替人力勞動(dòng)的zui大的代替者，既然如此，那么有許多作業(yè)就需要六軸機(jī)械手來完結(jié)，那么就要在六軸機(jī)械手的相關(guān)控制程序中設(shè)置代替人力的程序，使其完結(jié)咱們工人能夠做成的作業(yè)。

2、作業(yè)程序的完好性 現(xiàn)在六軸機(jī)械手作業(yè)的zui大壞處就是作業(yè)流程的單一性，如何克服這一點(diǎn)成為了現(xiàn)在很多出產(chǎn)企業(yè)的難點(diǎn)也是要點(diǎn)，從六軸機(jī)械手到全體機(jī)械人的改變是一個(gè)革新也是革新，是突破局部性作業(yè)的要點(diǎn)，機(jī)械人是六軸機(jī)械手的化，能夠完結(jié)完好的一套作業(yè)。工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格：(1)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。

六軸機(jī)械手生產(chǎn)時(shí)要注意的事項(xiàng)是什么？

1、操作的便利和修理的簡略 這一部分的內(nèi)容是歸于咱們廠家的責(zé)任居多，正是由于其間的高科技的含量，使得咱們行外人是無法進(jìn)行修理和操作的，所以，讓操作變得簡略，讓修理率降低到是咱們所期望的。

2、職業(yè)的適用性 作為一款六軸機(jī)械手出售產(chǎn)品來說，要讓其具有各行各業(yè)的充沛的適應(yīng)性，也就是盡可能的讓一切產(chǎn)品都能夠運(yùn)用，到達(dá)他的普及性，才是進(jìn)步咱們?nèi)w經(jīng)濟(jì)開展速度的底子。