掃描方式有一維掃描（線陣CCD）和二維掃描（面陣CCD）之分，一維掃描速度比較快，但掃描控制要求比較高，二維掃描對(duì)機(jī)械要求較低，但整體掃描速度較慢，目前大部分AOI使用面陣CCD。顏色方面有黑白、彩色之分，彩色的圖像感覺(jué)比較直觀，實(shí)際上在AOI圖像處理中大部分使用灰度圖象處理，CCD顏色對(duì)AOI性能影響較小。目前使用單攝像頭的AOI一般使用彩色攝像頭，使用多攝像頭的AOI使用單色攝像頭。在傳輸方面有模擬和數(shù)字之分，模擬傳輸攝像頭噪聲較大，對(duì)工作環(huán)境要求較高。數(shù)字傳輸攝像頭在傳輸過(guò)程不會(huì)引入噪聲，圖像比較清晰，尤其在工作環(huán)境比較惡劣的條件下優(yōu)點(diǎn)更為突出。

AOI有漏判難道人就沒(méi)有了嗎？當(dāng)然，是大家都希望看到的事情，但是不現(xiàn)實(shí)，六西格瑪?shù)钠焚|(zhì)管理也是允許百萬(wàn)分之一的品質(zhì)缺陷的，那么aoi機(jī)器和人都會(huì)有誤判，漏判的可能。能用AOI ICT當(dāng)然好了，只是小的元件的電路板，ICT沒(méi)有地方下針。當(dāng)然，不要全依賴(lài)檢查，要統(tǒng)計(jì)故障，找到工藝的改進(jìn)辦法，少產(chǎn)生缺陷才是根本辦法；AOI 人工，這是理想的品質(zhì)檢查方式，通過(guò)AOI進(jìn)行不良反饋后列出AOI設(shè)備難檢測(cè)的清單,讓人工重點(diǎn)檢查AOI檢測(cè)的盲點(diǎn)或難檢的元件。

AOI檢測(cè)過(guò)程：通過(guò)光學(xué)部分獲得需要檢測(cè)的圖像；通過(guò)圖像處理部分來(lái)分析、處理和判斷。圖像處理部分需要很強(qiáng)的軟件支持，因?yàn)楦鞣N缺陷需要不同的計(jì)算方法用計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算和判斷。

AOI的檢測(cè)過(guò)程：AOI通過(guò)人工光源LED燈光代替自然光，光學(xué)透鏡和CCD代替人眼，把從光源反射回來(lái)的量與已經(jīng)編好程序的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較、分析和判斷。

光學(xué)原理：采用環(huán)形塔狀的三色LED光源照明，它是通過(guò)CCD攝像機(jī)抓取，再經(jīng)過(guò)圖像處理（即根據(jù)像素分布、亮度和顏色等信息轉(zhuǎn)化成為我們所需要的數(shù)字信號(hào)）。將這些數(shù)字信號(hào)通過(guò)某種數(shù)學(xué)計(jì)算方法得到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的誤差閥值，然后將每個(gè)被測(cè)試的圖像得到的閥值與系統(tǒng)中已修正好的標(biāo)準(zhǔn)閥值進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果小于標(biāo)準(zhǔn)閥值則該圖像通過(guò)檢測(cè)，否則判別為不合格。