以慢的上升率（0.5～1℃/sec）加熱直到大約175℃，然后在20～30S內(nèi)梯度上升到180℃左右，再以2.5～3.5℃/sec快速上升到220℃左右，后以不超過(guò)4℃/sec快速冷卻下降。其管理要點(diǎn)是保持一定的預(yù)熱溫度上升率，預(yù)熱的終點(diǎn)接近錫的熔點(diǎn)溫度。 特點(diǎn)：部品不受激劇的溫度變化，助焊劑的活性化溫度可以設(shè)定較高，但助焊劑的活性化時(shí)間短，同時(shí)預(yù)熱溫度高而使部品受高溫影響。焊接范圍還可以自動(dòng)檢測(cè)焊點(diǎn)的質(zhì)量或使用兩臂控制取消焊接夾具，這被稱為“信息焊接機(jī)器人系統(tǒng)”可能很快成為現(xiàn)實(shí)。

　自動(dòng)焊錫機(jī)是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

　　自動(dòng)焊錫機(jī)是一種能夠代替手工焊接的設(shè)備。它是由多個(gè)機(jī)械手、送錫系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、烙鐵系統(tǒng)組成的高精密自動(dòng)化設(shè)備。

　　自動(dòng)焊錫機(jī)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

　　1、通過(guò)微電腦控制機(jī)械手，可做到點(diǎn)焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規(guī)則形狀、自動(dòng)清洗等人工很難做到的工藝。

　　2、通過(guò)微電腦控制送錫系統(tǒng)，可調(diào)節(jié)送錫線速度、送錫時(shí)間、定量定速地輸送錫線,真正意義上實(shí)現(xiàn)高自動(dòng)化、人性化、易操作，讓企業(yè)省去大量培訓(xùn)員工的成本。

　　3、智能控制，輸入焊錫程式設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行所需的焊錫動(dòng)作，從而體現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)化程度高，并且實(shí)現(xiàn)智能化、可控性高的優(yōu)勢(shì)。

　在自動(dòng)焊錫時(shí)烙鐵頭的型號(hào)選擇一定要合適。烙鐵頭選擇不正確，不但會(huì)影響自動(dòng)焊錫機(jī)的效率，而且焊接的質(zhì)量也會(huì)大大降低。同時(shí)，不同型號(hào)的烙鐵頭其熱容量也是不一樣的，烙鐵頭越大，其熱容量也越大。選擇烙鐵頭的原則是以不影響臨近元件為基礎(chǔ)，能夠與焊盤直徑及引腳上錫面高度相匹配為準(zhǔn)，只有這樣在焊接的時(shí)候才能得心應(yīng)手。PCB以不同的速度及角度在烙鐵頭的送錫上移動(dòng)達(dá)到佳的焊接質(zhì)量。