無人水質監(jiān)測船是將先進的智能導航無人船技術和測量監(jiān)測技術相結合，體現(xiàn)了智能化、無人化和網絡化的特點。

以無人船、攝像系統(tǒng)、超聲波避碰系統(tǒng)為基礎，使用先進的航行算法完成路徑規(guī)劃并實現(xiàn)GPS自動導航，自主航行，能夠定時定量的進行全自動采樣作業(yè)。同時無人船搭載全自動水質采樣器和水質在線監(jiān)測儀，可以進行PH、溶解氧、電導率等參數(shù)的實時監(jiān)測，并將取得的水質參數(shù)通過網絡與云端實時傳輸共享到基i站軟件中，之后自動生成工作報告，如實記錄采樣工作的時間、地點和內容，實現(xiàn)水質實時監(jiān)控、全i方位監(jiān)測的目的。

上海澄峰科技的產品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質測控系統(tǒng)等。迄今，澄峰科技的產品與服務已成功應用于“雪龍?zhí)枴笨瓶即?、“十三五”水專項、崇明國際生態(tài)島、軍運會武漢東湖帆船中心、浙江城市內河、江蘇河長制斷面監(jiān)測、中科院湖泊生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等數(shù)十個重點項目，廣受用戶好評。

其中,無人船智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經濟性和安全性。該系統(tǒng)總結了人的操舵規(guī)律,在測量中,自動控制無人船的航速與航向,使無人船精準沿預定測線運行,可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運行,是實現(xiàn)無人船自動作業(yè)和自動回歸的核心技術。

水質監(jiān)測移動系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質污染事件，實時移動追i蹤污染源，監(jiān)測可飲用水源的日常水質。該基于無人船的水質監(jiān)測系統(tǒng)具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠程控制等優(yōu)點，豐富我國的水質監(jiān)測方式。但由于水的流動性導致水會流經多種復雜地形，工作人員無法探測，如水流經洞穴等?；蛴钟捎谔鞖獾亩嘧儯缢蜷L期處于多霧天氣，使工作人員視線受阻，無法準確對無人船實時操作。可以利用無人船的自主航行到達目標水位進行檢測，則可以通過路徑規(guī)劃技術加以實現(xiàn)。