天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

若是原始路徑恢復(fù)功能有效，則機(jī)器人將首先執(zhí)行運行到導(dǎo)致急停的位置（或者發(fā)生報警的位置）的再啟動動作，然后從該位置起進(jìn)行恢復(fù)動作。特殊情況下的恢復(fù)軌跡再啟動動作中再次暫停后手動運行：機(jī)器人處于再啟動動作中，再次暫停后手動運行了機(jī)器人。重新啟動運行時，再啟動動作將是直接向著的停止位置的動作，而不會變?yōu)橄蛑o靠其在再啟動動作中的停止位置移動的動作。暫停期間執(zhí)行后退動作：暫停期間機(jī)器人執(zhí)行了后退動作時，再次啟動運行后，再啟動動作自動失效，機(jī)器人將以當(dāng)前位置為起始點重新計算路徑軌跡，并執(zhí)行后續(xù)的動作。

因此，恢復(fù)動作的運行軌跡也就不再是原始路徑上的運行軌跡。軌跡恒定功能設(shè)定為無效：軌跡恒定功能系統(tǒng)變量$CPCFG.$CP_ENABLE=FALSE時，也就是軌跡恒定功能設(shè)定為無效。此時，即使原始路徑恢復(fù)功能有效，機(jī)器人恢復(fù)動作的運行軌跡也不會與原始路徑軌跡保持一致。軌跡恒定功能打開與關(guān)閉的設(shè)定方法可以參考原始路徑恢復(fù)功能“$SCR.$ORG_PTH RSM”系統(tǒng)變量的設(shè)定方法。原始路徑恢復(fù)功能使用過程中的注意事項機(jī)器人再次啟動運行時，若是發(fā)生“行程極限”等報警，則需要手動運行機(jī)器人，使其避開發(fā)生此報警的位置，而后再啟動運行。

在真實的機(jī)器人工作站中，多臺機(jī)器人之間可以通過互相發(fā)送信號來協(xié)調(diào)工作，達(dá)到有序運行的效果。Roboguide軟件中，機(jī)器人之間也可以像現(xiàn)實工作站一樣進(jìn)行信號的互相發(fā)送，協(xié)調(diào)運行關(guān)系。本期，就來為大家介紹一下多臺機(jī)器人信號交互的方法。

一、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)在軟件中添加兩個機(jī)器人，系統(tǒng)設(shè)置保持默認(rèn)即可，添加完成后設(shè)置兩機(jī)器人位置，使其不再重合。二、機(jī)器人I/O互連設(shè)置機(jī)器人I/O互連設(shè)置是實現(xiàn)機(jī)器人信號交互的關(guān)鍵，以下將詳細(xì)介紹。1.點擊“Cell”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”，彈出I/OInterConnects對話框。在I/O配置表中可以配置機(jī)器人I/O信號映射關(guān)系，各選項功能如下：NumPoints：增加的I/O數(shù)量。Output/Inpuev：工作站中要進(jìn)行I/O映射的輸出/輸入設(shè)備。Type：要映射的輸入/輸出信號類型。StartPoint：添加連續(xù)I/O信號的起點。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)主要是油脂更換，其他還有更換電池，清潔控制柜等。

工業(yè)機(jī)器人主要是由本體、減速器、伺服系統(tǒng)和控制器四大部件構(gòu)成，其中潤滑部件——減速器又稱“機(jī)器人的關(guān)節(jié)”是其核心部件之一，占機(jī)器人整體成本的三分之一，控制著工業(yè)機(jī)器人力量輸出和操作精度，起到將電機(jī)等高速運動轉(zhuǎn)動力通過齒輪來減速并傳遞更大轉(zhuǎn)矩的目的，其性能的好壞直接影響工業(yè)機(jī)器人的性能。它具有傳動比大、傳動、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點，一般情況下，一臺工業(yè)機(jī)器人需要關(guān)節(jié)減速器個數(shù)為4至8套。