該系統(tǒng)主要包括圖像采集及處理系統(tǒng)、上下料機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、傳送帶、工件以及控制系統(tǒng)。

　　(1)攝像機(jī)系統(tǒng)：由外部光源、單個(gè)CCD攝像機(jī)、鏡頭、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)共同組成，主要用來負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機(jī)器視覺算法；

　　(2)控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)和控制箱共同組成，用來控制注塑機(jī)機(jī)械手末端執(zhí)行器的實(shí)際位置以及數(shù)控機(jī)床的加工狀況；

　　(3)上下料系統(tǒng)：由傳送帶和負(fù)責(zé)上下料的機(jī)械手組成，主要負(fù)責(zé)被加工件的傳送，以及實(shí)現(xiàn)工件的上下料這一過程；

　　(4)加工系統(tǒng)：適合零部件加工的數(shù)控機(jī)床，配合注塑機(jī)機(jī)械手完成零件的*終加工。

　　注塑機(jī)機(jī)械手自動上下料系統(tǒng)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、視覺技術(shù)、圖像處理技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)與一體的集成制造系統(tǒng)，這也是制造企業(yè)將來發(fā)展的必然趨勢。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動化機(jī)床控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對較新的電子設(shè)備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實(shí)際的機(jī)器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時(shí)也包括一個(gè)輔助動力系統(tǒng)。

本文是對整個(gè)設(shè)計(jì)工作較的介紹和總機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

在機(jī)械臂輕量化中，碳纖維扮演了重要角色。以鋁合金為例，鋁合金的比重是2.7g/cm3，碳纖維比鋁合金要輕，它的比重僅有1.5—2.0g/cm3，利用碳纖維材料制成的機(jī)械臂也是目前所有不同材質(zhì)的機(jī)械臂中輕的。除此之外，碳纖維在室溫下變形極微。根據(jù)機(jī)構(gòu)提供的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，同是100cm長度的鋁合金機(jī)械臂零件與碳纖維機(jī)械臂零件，在室溫12℃中放置相同時(shí)間，終鋁合金機(jī)械臂零件變化0.13mm，而碳纖維則無變化，這對操作要求十分的機(jī)械臂來說尤為重要。