伺服電機的優(yōu)點

伺服電機的優(yōu)點：

定位系統(tǒng)：使用伺服的要點是因為它們允許計算機設(shè)置電機將移動的特定角度。然而，不僅如此，如果伺服機構(gòu)移動，控制器可以查詢電機以確定其角度。

高速大扭矩：由于采用了傳動系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)可以產(chǎn)生大的扭矩，并且可以高速移動。

保持力矩：使用伺服系統(tǒng)的另一個好處是，一旦將其設(shè)置為特定角度，伺服系統(tǒng)將抵抗試圖將其移出位置的力。如果伺服經(jīng)受的力太大而伺服不能保持位置，并且電機移出位置，則一旦移除力，它將再次移回。

精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；

轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；

適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；

及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

伺服電機的缺點

伺服電機的缺點：

機械復(fù)雜：伺服系統(tǒng)結(jié)合了有刷直流電機、電位計、一組復(fù)雜的齒輪和控制器PCB。這種復(fù)雜性意味著與其他電機類型相比，存在更多潛在的故障點。

價格昂貴：由于它們的復(fù)雜性，伺服系統(tǒng)（尤其是比較高的性能型號）可能會變得昂貴。

周圍的設(shè)計復(fù)雜：與可以安裝到孔中或使用標(biāo)準(zhǔn)安裝孔圖案的其他類型的電機相比，伺服電機更難以結(jié)合到設(shè)計中。

電機軸偏離殼體中心，安裝法蘭也是如此。機箱背面沒有樞軸點。電機頂部不是完全平坦的。所有這些因素相結(jié)合，使伺服系統(tǒng)融入您的設(shè)計有點棘手。伺服電機是一種特殊類型的電機，與大多數(shù)其他電機不同，它設(shè)計用于準(zhǔn)確定位而不是可控速度。

伺服電機的控制模式選擇

伺服電機的控制模式選擇：

1. 轉(zhuǎn)矩控制 ：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如 10V 對應(yīng) 5Nm 的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為 5V 時電機軸輸出為 2.5Nm:如果電機軸負載低于 2.5Nm 時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于 2.5Nm 時電機不轉(zhuǎn)，大于 2.5Nm 時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。

可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2. 位置控制 ：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。

由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

3. 速度模式 ：

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。

伺服電機在光纖激光切管機上的應(yīng)用

隨著伺服電機相關(guān)工業(yè)技術(shù)日新月異的發(fā)展，各個行業(yè)都面臨著技術(shù)升級壓力與降本的需求，激光切管機行業(yè)尤為如此。對用戶而言，目前自動化市場上i流行的伺服產(chǎn)品都有著“價格合適，性能差；性能達標(biāo)，價格高”的痛點，因此有著德系技術(shù)核心的LEAD-MOTION應(yīng)運而生。該應(yīng)用直接對標(biāo)日系某高i端品牌，測試結(jié)果在性能指標(biāo)達到并超越該品牌的同時，滿足了客戶降本的需求，并且為客戶未來進行產(chǎn)業(yè)升級打下了良好的基礎(chǔ)。

光纖激光切管機的工作過程是由激光器發(fā)射激光，再通過光纖傳導(dǎo)到切割i頭，由鏡片聚焦產(chǎn)生高能量，經(jīng)切割嘴射出從而完成對金屬管材的切割。伺服系統(tǒng)控制Z軸電機帶動激光頭上下運動，保持噴嘴與管材之間的距離不變，有效保證切割質(zhì)量。W1,W2軸電機時刻保持高速同步旋轉(zhuǎn)運動，Y軸負責(zé)管材的推進與回撤，X軸帶動切割i頭橫向左右移動，Z軸更是具有高速動態(tài)響應(yīng)性，不論管材如何變化，時刻保持著統(tǒng)一的切割高度，切出所需要的圖案。