淺談注塑機(jī)機(jī)械手的卸料設(shè)計(jì)

注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手卸料機(jī)械由取出板和卸料板兩部分組成。取出板與卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有氣管，進(jìn)行吹氣或真空吸氣的操作。 取出板可沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，卸料板由液壓缸驅(qū)動(dòng)可前后移動(dòng)，并可利用液壓擺動(dòng)缸作90°的旋轉(zhuǎn)。

注塑機(jī)機(jī)械手的工作過(guò)程：首先是注塑機(jī)部分注塑完成，得到一個(gè)開(kāi)模信號(hào)，取出板這時(shí)進(jìn)入，取出板到位后，在注塑機(jī)的模板部分會(huì)有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥打開(kāi)，把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚全部轉(zhuǎn)載完畢后，通過(guò)電眼的檢測(cè)，確認(rèn)瓶胚全部都在取出板上了，開(kāi)始退回的動(dòng)作。退回到位后，卸料手開(kāi)始前進(jìn)到取料位置， 卸料板與取出板貼合。沖壓機(jī)械手在自動(dòng)化中的操作注意事項(xiàng)對(duì)沖壓機(jī)械手的每一個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行情況通過(guò)傳感器以及是否到位，保證沖壓機(jī)械手進(jìn)行各運(yùn)輸環(huán)節(jié)完全，完成整個(gè)工作過(guò)程可靠。

沖床機(jī)械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇？

   1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

   2.在制品外觀的設(shè)計(jì)上，通過(guò)添加小的倒角以使它更容易脫模。

   3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

   4.機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。

工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵推手

隨著國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境發(fā)生的深刻變化以及我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的深入推進(jìn)，我國(guó)工業(yè)已由過(guò)去的高速增長(zhǎng)階段進(jìn)入到了以結(jié)構(gòu)調(diào)整為主的中高速增長(zhǎng)新階段。目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)大量應(yīng)用在汽車(chē)制造、機(jī)械加工、電子電氣等領(lǐng)域。5、吸著方式可為真空吸盤(pán)或電磁吸鐵，亦可采用氣動(dòng)夾具，適應(yīng)不同工件。未來(lái)還將朝向家電、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業(yè)拓展。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將推動(dòng)制造業(yè)朝著數(shù)字化、智能化的方向升級(jí)。同時(shí)，伴隨著中國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)不斷深入，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)，市場(chǎng)擴(kuò)展的速度也會(huì)進(jìn)一步提高。

通過(guò)壯大工業(yè)機(jī)器人自身產(chǎn)業(yè)，拓寬下游應(yīng)用領(lǐng)域，進(jìn)而優(yōu)化傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，促使成本降低、效率提高和品質(zhì)提升，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。因此，工業(yè)機(jī)器人是我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型與提升必不可少的裝備，也是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。