（1）成型類機械：這類自動化機械以施加力為主，通過磨具或其他工具使得在制品成型，更換模具及工藝參數即可生產不同規(guī)格的產品。

（2）加工處理類機械：這類自動化機械通過刀具完成對在制品的切削加工，如切削機床、切梗機、切草機等。

（3）裝配類機械：這類自動化機械通常裝有各種工具或機械手，按規(guī)定程序進行操作，將零件裝配成部件或產品，裝配過程中常伴有一些簡單的成型或加工動作，如裝配生產線、燈泡芯柱機、制鞋機等

（4）包裝類機械：這類自動化機械從功能和原理上都類似裝配類機械，但因工藝原理有一定的特殊性，故形成一種獨立的機械類型。其動作包括包裝材料與被包裝物料的輸送與供料、稱量、包裝、貼標、計數、成品輸送等。

此外，自動化設備按種類分的話，分為標準自動化設備和非標準自動化設備。

目前隨著工業(yè)的發(fā)展，對于非標自動化設備的需求量不斷增加；非標自動化設備如今已經成為了許多行業(yè)當中重要輔助設備，當我們需要非標自動化設備時，那么非標自動化設備設計制造步驟是怎樣的呢?

非標自動化設備在現代科學技術、工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應用越來越廣泛。隨著工業(yè)自動化的的形成，越來越多的企業(yè)不得不換掉以前靠人力運作的模式，讓半自動或全自動的機器來參與生產。

自動化生產線結構

自動化裝配生產線在結構上主要包括：輸送系統、各種分料、擋停及換向機構、各種自動上下料裝置、各種自動化裝配專機、傳感器與控制系統等。除此之外，經常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術上極難實現自動化或在成本上并不經濟的裝配工序，組成同時包括機器自動操作與人工操作的混合型自動化裝配生產線。

(1)自動化生產線輸送系統。輸送系統通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協調運行的系統。輸送系統通常都采用連續(xù)運行的方式。典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等

通常將輸送線設計為直行形式，各種自動化裝配專機直接放置在輸送線的上方。自動化專機及輸送線都是在各種鋁型材的基礎上設計制造出來的，經過調試后，通過專用的連接件將自動化專機與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。