伺服電機(jī)是按照功能說得，指的是用于伺服的電機(jī)。通常是直流電機(jī)，即可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是按照特名的，指它的轉(zhuǎn)動是一步一步的。例如一個360分度的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)一圈要走360步，每一步轉(zhuǎn)1度，如果你要求它轉(zhuǎn)半度，是不可能實現(xiàn)的。注意步進(jìn)電機(jī)也可以用作伺服。伺服電機(jī)一般是功率小,運行,能高速制動,慣量小,適合閉環(huán)控制,也就是能檢測到實際位置和理論位置的誤差,并消除.

       什么是伺服電機(jī)？

伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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伺服電機(jī)三環(huán)控制

伺服電機(jī)一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。較內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算較小，動態(tài)響應(yīng)較快。