行星減速機(jī)的工作原理

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

行星減速機(jī)由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機(jī)構(gòu)的中心。行星輪內(nèi)側(cè)與太陽輪嚙合，行星輪外側(cè)同齒圈嚙合，行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對稱固定在行星架上。承載能力高，同時成本低，對于公司來說，控制生產(chǎn)成本在公司還處在生長期的時候尤為重要。行星輪除繞行星輪軸自轉(zhuǎn)外，還由行星架帶著繞太陽輪公轉(zhuǎn)。通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周。太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉(zhuǎn)動的。如果這三個中間只有一個輸入，則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入(或兩個速度是確定的)，第三個才有輸出。

從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意！

圓弧齒圓柱齒輪傳動：

是一種斜齒圓柱齒輪傳動，是圓柱齒輪傳動的一種形式，具有承載能力高，生產(chǎn)成本低、制造工藝簡單，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

增大齒輪模數(shù)、增大齒形角：

減速電機(jī)的外徑尺寸需要保持不變，需要增加它承載的能力，我們可以運(yùn)用合理增大齒輪的模數(shù)，用來滿足減低齒輪齒，大模數(shù)齒輪能夠提升齒輪的抗彎強(qiáng)度，抗彎強(qiáng)度它是齒輪承載能力重要的指標(biāo)。

精密行星減速機(jī)的應(yīng)用

　　它的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

　　相對其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

　　產(chǎn)品用途：廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械制造設(shè)備，數(shù)控設(shè)備、智能家居、智能廚衛(wèi)、安防鎖具、汽車驅(qū)動器、電子產(chǎn)品、家用電器、通訊天線、機(jī)器人、個人護(hù)理工具、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。

　　精密行星減速機(jī)按照用途、運(yùn)行環(huán)境、精度等不同因素，可以劃分為不同級別，不同種類的產(chǎn)品，因此在選購時一定要了解實(shí)際情況正確選擇。