機械自動化設(shè)備是具體的實物，由設(shè)計角度考慮，按其結(jié)構(gòu)和功能分類，可將自動化機械概述為以下類型：

（1）成型類機械：這類自動化機械以施加力為主，通過磨具或其他工具使得在制品成型，更換模具及工藝參數(shù)即可生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品。

（2）加工處理類機械：這類自動化機械通過刀具完成對在制品的切削加工，如切削機床、切梗機、切草機等。

（3）裝配類機械：這類自動化機械通常裝有各種工具或機械手，按規(guī)定程序進行操作，將零件裝配成部件或產(chǎn)品，裝配過程中常伴有一些簡單的成型或加工動作，如裝配生產(chǎn)線、燈泡芯柱機、制鞋機等

（4）包裝類機械：這類自動化機械從功能和原理上都類似裝配類機械，但因工藝原理有一定的特殊性，故形成一種獨立的機械類型。其動作包括包裝材料與被包裝物料的輸送與供料、稱量、包裝、貼標、計數(shù)、成品輸送等。

此外，自動化設(shè)備按種類分的話，分為標準自動化設(shè)備和非標準自動化設(shè)備。

非標自動化設(shè)備，就是市場上沒有標準的自動化設(shè)備，根據(jù)用戶的需求定做的自動化設(shè)備，我們統(tǒng)稱為非標自動化設(shè)備。

自動化設(shè)備的使用可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率，但實際的生產(chǎn)活動中，并不是所有的產(chǎn)品都可以使用標準的自動化設(shè)備來生產(chǎn)。在生產(chǎn)一些特殊產(chǎn)品時，需要引用一些非標準的自動化設(shè)備，未來，我們將大范圍地應用非自動化設(shè)備。

非標自動化設(shè)備的使用，使我國制造行業(yè)的整體生產(chǎn)水平有了有效的提升，切實帶動了該行業(yè)的發(fā)展，值得我們對其進行深入的研究?；诖耍头菢俗詣踊O(shè)備的特點與設(shè)計進行分析。

非標自動化設(shè)備的使用性能：運動的平穩(wěn)性，它具有足夠的強度和剛度，能保持規(guī)定的運動精度；可靠性，設(shè)備在規(guī)定的條件下，規(guī)定的時間內(nèi)，完成或保持其規(guī)定工作的能力稱為可靠性。故障率越小，可靠性越高；產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；加工精度的保持性；對環(huán)境的適應性；使用維修方便，操作簡單。

流水線設(shè)備生產(chǎn)的主要優(yōu)點是能夠使產(chǎn)品的生產(chǎn)過程較好地符合連續(xù)性、平行性、比例性以及均衡性的要求。它的生產(chǎn)率高，能及時地提供市場大量需求的產(chǎn)品。由于是專業(yè)化生產(chǎn)，流水線上采用專用的設(shè)備和工藝裝備，以及機械自動化的運輸裝置，因此可以提高勞動生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，減少在制品占用量和運輸工作量，加速資金周轉(zhuǎn)，降低生產(chǎn)成本;還可以簡化生產(chǎn)管理工作，促進企業(yè)加強生產(chǎn)技術(shù)準備工作和生產(chǎn)服務工作。

流水線設(shè)備生產(chǎn)的主要缺點是不夠靈活，不能及時地適應市場對產(chǎn)品產(chǎn)量和品種的變化的要求，以及技術(shù)革新和技術(shù)進步的要求。對自動化流水線進行調(diào)整和改組需要較多的投資和花費較多的時間。工人在自動化流水線上工作比較單調(diào)、緊張，容易疲勞，不利于提高生產(chǎn)技術(shù)水平。