數控車床上下料機械手：

一.機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。

二.工業(yè)機械手控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構;大大提高了系統的可靠性、易操作性，而且維修方便。

三.機械手中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，還引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使其向智能化方向發(fā)展。

蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機器人系統集成和智能化以及焊接生產線的開發(fā)，是一家集設計、生產、制造、銷售和技術服務為一體的專i業(yè)焊接產商，產品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個長三角工業(yè)區(qū)。

搬運機械手：在工業(yè)上，自動控制系統有著廣泛的應用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統。

采用機械手自動上下料裝置的控制系統不僅需要應對復雜的機床環(huán)境，而且還要實現快速和高準度的動作要求。機械手是隨著現代工業(yè)技術機械化、自動化發(fā)展進程而產生的一種新型裝置，是機械技術與電子技術相結合的產物。它綜合運用了機械技術、自動化控制與先進的驅動技術、電子與計算機技術、檢測技術與傳感裝置等，多學科交叉，技術附加值高，涉及領域多，應用行業(yè)非常廣泛。

通過參數化的采摘機械手虛擬設計與模仿系統，用戶可與系統交互的控制采摘機械手的結構、零部件的尺寸、配置參數，然后調用該零部件的設計知識(零部件的外形幾何參數、性能參數，設計的規(guī)則和約束等)，通過對設計模型未修改部分的繼承和修改部分的更新，超終形成新的用戶所需要的機械手模型。機械手的底座及手臂設計，可以適應水果生長位置隨機性，更加靈巧輕便。