導致松下伺服電機負荷的原因有哪些?

當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動松下伺服電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制松下伺服電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。由于脈沖信號數(shù)與步距角的線性關系，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領域用松下伺服電機來控制變的非常的簡單。

導致松下伺服電機負荷大致可分為以下3種情況：

1、由所拖動的機械設備造成。如排灌機械水路阻塞，機軸不同心等，造成電機負荷過大，甚至出現(xiàn)堵轉的現(xiàn)象。

2、由于供電電網(wǎng)質量不佳，如電壓過低過高、如松下伺服電機電壓不平衡等原因造成的電動機電流增加等。

3、由于松下伺服電機本身工作環(huán)境條件低劣影響造成的。如通風不良，周圍環(huán)境溫度過高，松下伺服電機機械部分故障等原因引起的電動機過熱，絕緣水平降低.甚至出現(xiàn)短路現(xiàn)象。

運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：

1、數(shù)字脈沖

這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應稍慢。

2、模擬信號

這種方式下，運動控制系統(tǒng)給伺服驅動器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應快，但缺點是對現(xiàn)場干擾較敏感，調試稍復雜。

伺服電機使用范圍

直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、準確的機器等?？赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率較高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。北京科技有限公司是一家經(jīng)驗豐富的專注于自動化工控產品銷售、技術服務的公司，擁有銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的強大的服務與支持團隊。

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