必須保證設(shè)備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運行穩(wěn)定可靠

在實際應(yīng)用過程中，要想在一個小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時間是非常長的，這就對焊接設(shè)備的各個部件提出一個十分苛刻的要求，那就是必須保證設(shè)備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運行穩(wěn)定可靠，焊接機器人完全可以做到這一點。

由于孔徑過小，對堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由焊接機器人各執(zhí)行機構(gòu)的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外，焊接機器人還有較高自動化水平的控制系統(tǒng)，可以保證控制的性。

焊接機器人可以說是在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用早與廣的工業(yè)機器人。因為它在大型設(shè)備的生產(chǎn)過程中的常用性和尺寸、位置的標準性，讓其在自動化與半自動的進程中成為了先鋒者。同時又由于它的材料、技術(shù)、對象的多樣性，讓焊接機器人的自動化控制設(shè)計變得更加復(fù)雜。

工業(yè)4.0的到來，對焊接自動化的要求也在提高。

焊接主要分為熔焊、壓焊、釬焊三類。

那么焊接機器人的控制體系的價值在哪里？

焊接機器人的價值在于它的特點，它能夠在焊接出產(chǎn)領(lǐng)域

替代本來工人的作業(yè)，完成以計算機控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的柔性加工。并能夠在保證焊接效果的一起將效率大大進步。

控制體系的比照價值首要表現(xiàn)在兩個方面

1、體系的人性化（靈活性）

跟著商場開展，人性化在社會中越來越遭到重視，焊接機器人等設(shè)備的操作也在人性化方面有了更多的需求。啥是人性化？人性化是指在設(shè)計和出產(chǎn)產(chǎn)品中從人體工程學(xué)、生態(tài)學(xué)和美學(xué)等來完成科技以人為本。由此焊接機器人的控制體系的價值也大概由此表現(xiàn)出來。

2、體系的穩(wěn)定性

焊接機器人的控制體系是全部作業(yè)過程的中心，在作業(yè)中出現(xiàn)疑問能夠帶來很大的疑問。假如穩(wěn)定性高，在體系遭到擾動后能夠康復(fù)或許初始化到平衡狀態(tài)，穩(wěn)定性首要依賴于體系自身的結(jié)構(gòu)域參數(shù)而關(guān)于輸入則沒有聯(lián)系，這也是提出體系穩(wěn)定性作為體系價值表現(xiàn)的一個緣由。