精密地址

在絕1對地址的基礎上，對大地址進行細分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長

與絕1對地址一樣，精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測方式為例。

G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標準信號線，不交叉。當移動站的天線箱線圈中通交變電流時，地址線G0、L0產生的感應電動勢如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?

   ＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──電纜芯線

G0、L0上感應電動勢信號幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線芯線圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；

B──磁場強度；

S──磁場作用在電纜芯線

G0、L0上的有效面積；

設Ｓ0是磁場作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長。當移動站上的天線箱移動時（移動距離為X，X<100毫米）。

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一時間間隔內，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?

除了做到物流、信息流和資金流的統(tǒng)一，整個料場的集中監(jiān)控，實現(xiàn)可視化也是管理人員的基本需求。采用格雷母線對堆取料機進行全程跟蹤后，可以容易地在中控室集中模擬出每臺堆取料機的運行軌跡和作業(yè)狀態(tài)。目前大多數(shù)天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內進行操控。這樣的可視化對管理人員來講更加直觀，而且對維護人員而言，維護作業(yè)量也會更小，基本屬于免維護方案。除此之外，還需要對料堆形狀進行控制，我們采用格雷母線定位系統(tǒng)來實現(xiàn)變起點定終點的堆料工藝可以減少端部料的產生和浪費，同時也減少鏟車進場的作業(yè)量。特別是另一方面，通過格雷母線定位技術指導規(guī)范司機的堆料作業(yè)，嚴格控制堆料形狀和取料規(guī)律，還可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率，

解決以往傳統(tǒng)的人工管理上存在的亂堆亂放，缺乏整體規(guī)劃，堆取過程不是可控，堆取混亂等等原因所導致的混料，錯料事故。格雷母線定位技術在中國碼頭、冶金、礦山、水利、鐵路等行業(yè)應用廣泛。

通過格雷母線定位技術可實現(xiàn)斗輪機與中控室的雙向通信，作為目前散貨堆場主流的通信方式（光纖/無線終端）的冗余，并在費用上較前兩種都費用便宜，穩(wěn)定性一樣可靠；

格雷母線技術與不同行業(yè)應用結合可以產生新的成果，作為創(chuàng)新新技術獲得專1利。

格雷母線技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現(xiàn)在：

1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位

格雷碼母線定位系統(tǒng)，是在消化吸收世界電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高可靠定位產品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)的普遍青睞。

格雷碼母線定位系統(tǒng)型號是SOLD-BCK1，系統(tǒng)中的刻度生成儀（兼函數(shù)信號發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號，經游尺指針發(fā)射至格雷母線，地面站的刻度分析儀接收到信號后，還原出機車所處格雷碼母線處的地址，經控制器處理后由RS232或者RS485輸出。通過對國內各大鋼鐵企業(yè)的調研顯示：目前國內還沒有利用限位開關/接近開關技術成功可靠地實現(xiàn)礦槽小車自動布料的先例。武漢索爾德公司所生產的格雷碼母線具有以下特點：

1.因為是無磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長；

2.可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制；

3.耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；

4.安裝簡單更換方便（無需改變現(xiàn)場環(huán)境），免維護；

5.高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；

6.具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；

7.無需參考點的位移量型輸出，不怕掉電；

8.位置的取樣時間和測量長度沒有關系；

9.可以用在環(huán)形運動機械位置檢測。

10.格雷碼母線可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業(yè)環(huán)境。