天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。

不僅要促進單機高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)、碼垛生產(chǎn)線等整體的高速化。在不斷提升自動化程度的前提下，不斷改進全自動袋裝碼垛機器人的結構。同時將整個碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率重視起來，這樣才能讓高速化向更深的層次發(fā)展。

3.采用模塊化結構

采用模塊化結構不僅能夠讓全自動袋裝碼垛機器人的滿足不同物品對機器人的要求，同時可以讓設備的設計和制造更方便，能夠降低成本、縮短生產(chǎn)周期。

4.多功能全自動袋裝碼垛機器人

對于生產(chǎn)大批量、尺寸固定的商品，一般會有相應的設備進行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機器人在市場的需求也越來越大，應用前景也將會越來越開闊。

5.環(huán)?；?/span>

目前世界人民對于環(huán)境保護的問題以基本達成共識，保護環(huán)境、愛護生態(tài)成為每個行業(yè)不容推卸的義務。碼垛機器人所應用的制造行業(yè)由于對生態(tài)環(huán)境破壞較大，更應主動擔當起保護生態(tài)環(huán)境的責任。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機械包裝碼垛設備己逐步地由手動操作改為自動控制，設備本身也發(fā)展成為機電綜合體。可編程序控制器(PLC)是以微處理器為核心，綜合計算機技術、自動化技術和通信技術發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置---飲料箱碼垛機器人，它是一種能夠按照預設好的碼垛要求完結對各種產(chǎn)品的碼垛的機械設備。飲料箱碼垛機器人使用先進的技術和控件，專業(yè)的技術團隊，優(yōu)化的設計使得垛形嚴密、整齊、漂亮。飲料箱碼垛機器人的高速度、功能穩(wěn)定，使其成為許多企業(yè)碼垛作業(yè)的理想設備。

飲料箱碼垛機器人的那些優(yōu)勢能逐步替代傳統(tǒng)勞動力？能逐步替代傳統(tǒng)勞動力主要歸功于以下特點　:

1.碼垛機械手工作8小時代替人工3—4人,每年可節(jié)省人力成本數(shù)十萬元；

2.能耗低。飲料箱碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本；

3.結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單.

4.適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。

6.占地面積少?？闪舫鲚^大的庫房面積，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。

7.碼垛精度更高，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象。

這七個特點中無論哪一個特點對于飲料箱碼垛機器人來說都是不可忽視的，因為正是這些優(yōu)點的集合，才促使了飲料箱碼垛機器人能真正代替人工碼垛。

飲料箱碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化，主要用于對箱體、料袋、膠塊等物品的碼垛作業(yè)，它結構規(guī)劃優(yōu)化，動作平穩(wěn)牢靠，結構簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單?？扇旌蜃鳂I(yè)，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效！

與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關系，公司的產(chǎn)品廣泛的應用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。

原始路徑恢復功能，是在機器人運行過程中，程序動作由于某種原因被暫停的情況下，當機器人再次啟動運行時首先恢復到暫停時位置的一種功能。比如，在暫停后通過手動運行方式使得機器人發(fā)生了移動，當再次啟動機器人運行時，首先使機器人返回通過手動移動前的位置，然后再繼續(xù)進行后續(xù)的動作。一般地，將程序再次啟動運行時，機器人從手動移動后的位置返回到原始運行軌跡上的停止位置的動作叫做“再啟動動作”；將從原始運行軌跡停止位置起運行后續(xù)部分路徑軌跡的動作叫做“恢復動作”。因此，再啟動動作返回的終點位置，就成為了恢復動作的起點位置。機器人停止方式機器人運行過程中的停止有多種原因，但是，無論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ?，機器人都會以兩種方式停止運行，也就是減速停止與瞬時停止。減速停止：一種機器人逐漸減速的、柔和的停止方式，這種停止方式通常不伴隨伺服電源切斷的報警發(fā)生，比如機器人接收到暫停輸入信號的停止。