工業(yè)機械手的規(guī)格：

(1)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。

(2)定位精度：位置設(shè)定精度及重復(fù)定位精度(±m(xù)m)。

(3)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。

(4)受信、發(fā)信數(shù)引，聯(lián)鎖控制信號數(shù)日。

(5)控制系統(tǒng)動力：電、氣。

(6)驅(qū)動源：氣動的氣壓大??；液壓的使用壓力、油泵規(guī)格、電動機功率；電動的電動機類型、規(guī)格。

(7)輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)。

(8)重量：整機重量(kg)。

如何選擇工業(yè)機械手的廠家：

1、公司組織機構(gòu)(重點了解沖壓機械手生產(chǎn)技術(shù)開發(fā)人員及實力)

2、公司注冊資本(了解沖壓機械手廠家的實力)

3、公司的實驗設(shè)備(是否防水，是否防塵，是否經(jīng)得起老化測試，是否極其穩(wěn)定)，現(xiàn)場感受一下實驗的情況。

4、質(zhì)量體系：(看看沖壓機械手廠家的質(zhì)量體系是否通過了認(rèn)證)

5、現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備及能力：作坊式的生產(chǎn)顯然不是你想要的，如果你提出到生產(chǎn)現(xiàn)場去看，生產(chǎn)方以場地太遠(yuǎn)等等理由來婉拒，都是您應(yīng)該注意的現(xiàn)象。

6、廠房的大小參觀是需要的，在這里你可以看到給你供貨的沖床機械手廠家究竟怎么樣，大不大，如果一個正規(guī)的沖壓機械手生產(chǎn)廠家，廠房應(yīng)該是比較大的!

選擇六軸機械手廠家的技巧：

　　合適的規(guī)模：首先用戶考察一下機械手系統(tǒng)的供應(yīng)商的實力如何，行業(yè)口碑如何，大型生廠商能夠為大家?guī)矸€(wěn)定的機械手系統(tǒng)，不僅機械手的技術(shù)比較先進(jìn)，而且部件也是的，能夠降低生產(chǎn)故障的發(fā)生率，延長機器人的使用壽命。

　   專業(yè)的領(lǐng)域：一個的機械手生產(chǎn)廠商，他們不僅僅是熟悉工業(yè)機械手，更需要了解的是這個行業(yè)的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)要求，生產(chǎn)工藝。好的機械手公司，能做出好的機械手系統(tǒng)。