隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，越來越多的沖壓加工企業(yè)開始選擇應(yīng)用沖壓沖床機械手進(jìn)行自動化生產(chǎn)線改造，以提高沖壓加工生產(chǎn)效率與質(zhì)量，同時保障沖壓加工的安全。

工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

沖壓機械手也稱之為沖床機械手，是專門為了沖壓進(jìn)行自動化生產(chǎn)而設(shè)計的專用設(shè)備。做過沖床工作的人都應(yīng)該知道，該工作屬于危險，重復(fù)性高的工作，一不小心，就會發(fā)生危險，因此便有了沖壓機械手，沖壓機械手的出現(xiàn)給工作人員減輕了許許多多的負(fù)擔(dān)。雖然沖壓機械手還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，越來越廣 泛地得到了應(yīng)用到?jīng)_壓行業(yè)。

沖床機械手適合范圍包括：

1、低速單沖床生產(chǎn);

2、模具為簡易復(fù)合沖壓模具;

3、平面沖孔、切邊、zheng形、拉伸等工序，沖壓時需模具垂直沖壓;

4、材料和產(chǎn)品有位置讓機械手吸取或夾持的位置;

5、沖壓后產(chǎn)品會從模具上脫離;

6、沖壓后上下模具間距需有60mm以上。

7、常用產(chǎn)品有：汽車配件、家電配件、通訊產(chǎn)品配件等。

沖壓生產(chǎn)用機器人除了要求負(fù)載大、運行軌跡精jing確及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎(chǔ)上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

沖床機械手的工作過程如下：

從原點開始：按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→機械手開始下降。

下降到底時：碰到下限位開關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升

上升到頂時：碰到上限位開關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→機械手右移→右移到位時→碰到右移極限位開關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

因此，沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)，后續(xù)就是按照這個設(shè)定的程序重復(fù)工作，不僅節(jié)省人工，還可以提高gao效率。