諧波減速器軸承，諧波減速器曾經(jīng)是用于機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動的主要裝置，通過柔輪的彈性變形實(shí)現(xiàn)運(yùn)動傳遞，彈性變形大。由于彈性變形會引起較大的彈性回差，導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動的準(zhǔn)確性受到影響，主要應(yīng)用于機(jī)器人小臂、腕部或手部等部位。諧波減速器在傳遞負(fù)載時，變形的柔輪與剛輪并非是共軛齒廓嚙合，造成其保證運(yùn)動精度壽命較低。

因此，近年來，在很多髙精度機(jī)器人傳動中有逐漸被 RV 減速器取代的趨勢。諧波減速器所需要的柔性軸承是使其能夠運(yùn)動起來的關(guān)鍵零部件，此類軸承在使用過程中會產(chǎn)生周期性的交變應(yīng)力，加之軸承壁厚較薄，對軸承材料及加工制造都提出了極高的要求。

由于諧波減速器齒輪傳動在實(shí)際使用中的突出優(yōu)點(diǎn)，近幾十年來，這種傳動已由在航天飛行器和飛機(jī)上的應(yīng)用，迅速推廣到了能源、雷達(dá)、通訊、機(jī)床、儀表、造船、汽車、常規(guī)、紡織、冶金、起重運(yùn)輸機(jī)、以及其他一些相關(guān)的部門。

由于諧波齒輪具有體積小的優(yōu)點(diǎn)，國外嘗試將塑料制做成諧波齒輪傳動，用于光學(xué)顯微鏡的影像清晰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，之后又在電視攝像機(jī)的變焦距鏡頭以及其他各種類型的變焦距鏡頭中普遍應(yīng)用，通過系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)調(diào)焦、變倍、調(diào)光柵等全自動化操作，如我國數(shù)字光電對心儀自動測量伺服系統(tǒng)中所采用的諧波齒輪傳動，對心儀是測量光學(xué)零件偏心差的儀器。

行星減速器的用途：

行星顧名思義行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性；是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級行星減速器產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。

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