直流電動機種類　　可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅(qū)動較為復(fù)雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉(zhuǎn)矩較大，機械特性硬，負載變化時轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動，如電動玩具、電動工具、音響設(shè)備、汽車電器等。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅(qū)動。

　　這種電動機只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動機換向。其驅(qū)動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動，而且體積不宜太大?，F(xiàn)在小家電市場競爭的核心還不是環(huán)保節(jié)能，消費者主要還是看價格。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發(fā)”科研項目和本校“全國大學生電子設(shè)計競賽”賽前培訓時，經(jīng)過大量的試驗，發(fā)現(xiàn)可操作性強的方案并不多見。

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    酒店鎖 

是電子鎖的其中一部分系列產(chǎn)品，他與家用電子門鎖有著需求上的不同，家用電子門鎖者要求開門方式要求多種開門方式并存，方便開啟；與傳統(tǒng)水表一般只具有流量采集和機械指針顯示用水量的功能相比，是很大的進步。而酒店電子門鎖者則要求單一或較小的開門方式選擇，這樣有利于管理的實現(xiàn)。酒店鎖從機械鎖發(fā)展到現(xiàn)在的電子門鎖，再由電子門鎖再與酒店管理結(jié)合，形成酒店的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，發(fā)展迅速，

尤其是電子門鎖的出現(xiàn)，發(fā)展更為迅速。

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微型直流電機有個特點是電機可以根據(jù)負載大小，自動降速，來達到極大的啟動扭矩。這一點交流電機就比較困難。另外直流電機比較容易吸收負載大小的突變，電機轉(zhuǎn)速可以自動適應(yīng)負載大小。1.2 直流電動機發(fā)展歷史　　是早發(fā)明能將電能轉(zhuǎn)換為機械能的設(shè)備，它可追溯到法拉第所發(fā)明的碟型電動機。然而，作為普通的小朋友、普通的來說，可以通過操作一般的遙控玩具車，從而達到一定程度上得“駕駛快感”。到了1880年已成為主要的電能到機械能轉(zhuǎn)換裝置，但之后由于交流電的使用日趨普及，而發(fā)明了感應(yīng)電動機與同步電動機，直流電動機的重要性亦隨之降低。直到約1960年，由于SCR的發(fā)明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業(yè)自動化的發(fā)展，直流電動機驅(qū)動系統(tǒng)再次得到了發(fā)展的契機，到了1980年直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)成為自動化工業(yè)與精密加工的關(guān)鍵技術(shù)。

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  家用制氧機

家用制氧機，制氧產(chǎn)品，市面上有多種家用制氧機，由于制氧的原理不同，各家用制氧機的使用特點也就不同。家用制氧機制氧原理有：1、分子篩原理；當轉(zhuǎn)子運行至水平位置時電流變換器將線圈的電流方向逆轉(zhuǎn)，線圈所產(chǎn)生的磁場亦同時逆轉(zhuǎn)，使這一過程得以重復(fù)。2、高分子富氧膜原理；3、電解水原理；4、化學反應(yīng)制氧原理。而分子篩制氧機，是目前成熟的制氧機，是具有國際標準和國家標準的制氧機。

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