塑料機械手的主要組成部分：

1、塑料機械手的執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)控制注塑機械手抓取和釋放制品等各種操作運動，具體由機械手臂部、腕部和手部等部件組成。機械手就像人手指造型一樣，還可以根據(jù)夾持對象形狀和大小不同配備多種機械手形狀和大小夾頭配合操作需要。

2、塑料機械手的驅(qū)動系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)動力提供來源就是驅(qū)動系統(tǒng)，形式多樣包括氣動、電動及機械等。氣動和電動相對常用，其中氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高重復(fù)定位精度。電動式則速度快，可以實現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度也很高。機械驅(qū)動式動作固定，可用場合較為局限，一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定動作。固定程序使注塑機械手運作非常可靠，成本低工作速度高。

工程機械手主要用于礦山、采石場、冶煉廠、建設(shè)工程、交通運輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護等領(lǐng)域。

工程機械手采用柔性控制加遠程視頻控制的方式，操作非常的多元化和智能化。電動機驅(qū)動產(chǎn)生動能，清潔環(huán)保。工程機械手維護簡單，操作簡單，故障率低。工程機械手的前端屬具可以根據(jù)實際的工作情況配備不同的液壓屬具，如：液壓破碎錘、抓斗、挖斗、液壓剪等。工程機械手具備防爆防腐蝕功能，所以可以適應(yīng)任何地方的工作。

機械手如何復(fù)位

(1) 正常操作，拿鐵智能，機械手在復(fù)位之前，一定要把手爪上的工件取下（預(yù)防復(fù)位過程中掉落）且手臂要避開障礙物（卡盤，翻轉(zhuǎn)夾子）:

步: 將模式按鈕打到”手動”;

第2步: 按下復(fù)位按鈕, 設(shè)備開始復(fù)位;

(2) 備注說明:

A 復(fù)位是脈沖邊沿觸發(fā), 如果設(shè)備正在復(fù)位中,

B 設(shè)備復(fù)位完成后, 將觸摸屏切換到路徑標定頁面, 下面三個數(shù)值應(yīng)全部為0;

若有不為0的值,則設(shè)備未復(fù)位完成,或有其他異常.

使用機械手到底有什么好處？

機械手節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

機械手生產(chǎn)效率

1、可控制機器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

3、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。